2.除了應該具備的數學基礎外,你還需有處理相關專業知識的能力。比如建立實際系統的物理模型,這裡就需要有良好的電路(主要是類比電路)、大學物理、機械原理的知識。同時還需要有一定的數學建模能力。
3.正是因為課程中充滿了數學,所以千萬不要把自動控制原理當成數學來學,那樣會讓你越學越迷糊,甚至會最終懷疑控制理論的科學性。因為若當作一門數學課,你掌握的只是一些方程的操作和圖形的畫法,你無法理解為什麼實際的系統會遵循控制理論所描述的規律(比如水位能夠被精確的控制),這會讓你覺得是完全是數學的作用,而忽略了自動控制的基本思想以及這些數學方程背後所受到物理規律支配這一事實。很多原本數學還可以的同學也學不好控制理論,都是犯了把自控理論課作為數學課來學的思想錯誤。一開始方向就錯了,你說學得好嗎。
4.學自動控制原理,掌握基本的控制思想是最重要的(它有別於數學思想、物理思想)。大學階段所學的自動控制原理主要涉及經典控制理論,所以它最根本的控制思想是【負反饋思想】,很多穩定性理論都是立足於這一思想上建立的,所以數學雖然很重要,但數學對於自動控制理論來說只是一個強有力的工具。
5.要珍惜每次做練習題的機會。題目不在多、在精,一般把書本上每章後面的習題全部掌握(第一次做不來不要緊,關鍵是要弄懂),你就算達到基本掌握的程度了。
6.做實驗要認真。每次實驗都要開動自己的腦筋,不要機械的按照實驗手冊的步驟做實驗。比如由多極運算放大器構成的電路控制系統,要思考為什麼透過對一些引數的改變(例如改變電容)會導致被控量(例如電壓)的不穩定或者控制精度下降等等。還要思考為什麼老師都讓我們用電路來做控制系統實驗,因為不同的物理系統(比如機械系統)它們所建立的微分方程的形式是相同的,則抽象的看它們本質上都是同一個系統(打個比方,小擺動的單擺與彈簧振子兩個不同系統的振動方程一樣,都遵循d^2y/dx^2=-cx這個方程),而電路系統是相對與其他物理系統來說最容易構造(有些機械裝置太大,不易放在實驗室做實驗),所以常用電路系統來模擬其它的控制系統。
7.要樹立學好自動控制原理的信心。你要知道,能夠接觸到人類歷史上尤其是19、20世紀的革命性的著名理論與思想,應該感到自豪。19、20世紀的革命性的著名理論:進化論、資本論、相對論、量子論、資訊理論、控制論、系統論。人家學文科專業的會說:我們學過馬克思的經典資本論嘞。你懂經典嗎?這時你也可以毫不猶豫反駁到:最先進的科學思想、現代技術科學的三大支柱之一的控制論,沒見識過吧?(現代技術科學的三大支柱就是資訊理論、控制論、系統論)
8.平時讀讀控制論的相關普及讀物會提高你的科學修養,尤其是讀讀控制論的創立人維納的故事。
2.除了應該具備的數學基礎外,你還需有處理相關專業知識的能力。比如建立實際系統的物理模型,這裡就需要有良好的電路(主要是類比電路)、大學物理、機械原理的知識。同時還需要有一定的數學建模能力。
3.正是因為課程中充滿了數學,所以千萬不要把自動控制原理當成數學來學,那樣會讓你越學越迷糊,甚至會最終懷疑控制理論的科學性。因為若當作一門數學課,你掌握的只是一些方程的操作和圖形的畫法,你無法理解為什麼實際的系統會遵循控制理論所描述的規律(比如水位能夠被精確的控制),這會讓你覺得是完全是數學的作用,而忽略了自動控制的基本思想以及這些數學方程背後所受到物理規律支配這一事實。很多原本數學還可以的同學也學不好控制理論,都是犯了把自控理論課作為數學課來學的思想錯誤。一開始方向就錯了,你說學得好嗎。
4.學自動控制原理,掌握基本的控制思想是最重要的(它有別於數學思想、物理思想)。大學階段所學的自動控制原理主要涉及經典控制理論,所以它最根本的控制思想是【負反饋思想】,很多穩定性理論都是立足於這一思想上建立的,所以數學雖然很重要,但數學對於自動控制理論來說只是一個強有力的工具。
5.要珍惜每次做練習題的機會。題目不在多、在精,一般把書本上每章後面的習題全部掌握(第一次做不來不要緊,關鍵是要弄懂),你就算達到基本掌握的程度了。
6.做實驗要認真。每次實驗都要開動自己的腦筋,不要機械的按照實驗手冊的步驟做實驗。比如由多極運算放大器構成的電路控制系統,要思考為什麼透過對一些引數的改變(例如改變電容)會導致被控量(例如電壓)的不穩定或者控制精度下降等等。還要思考為什麼老師都讓我們用電路來做控制系統實驗,因為不同的物理系統(比如機械系統)它們所建立的微分方程的形式是相同的,則抽象的看它們本質上都是同一個系統(打個比方,小擺動的單擺與彈簧振子兩個不同系統的振動方程一樣,都遵循d^2y/dx^2=-cx這個方程),而電路系統是相對與其他物理系統來說最容易構造(有些機械裝置太大,不易放在實驗室做實驗),所以常用電路系統來模擬其它的控制系統。
7.要樹立學好自動控制原理的信心。你要知道,能夠接觸到人類歷史上尤其是19、20世紀的革命性的著名理論與思想,應該感到自豪。19、20世紀的革命性的著名理論:進化論、資本論、相對論、量子論、資訊理論、控制論、系統論。人家學文科專業的會說:我們學過馬克思的經典資本論嘞。你懂經典嗎?這時你也可以毫不猶豫反駁到:最先進的科學思想、現代技術科學的三大支柱之一的控制論,沒見識過吧?(現代技術科學的三大支柱就是資訊理論、控制論、系統論)
8.平時讀讀控制論的相關普及讀物會提高你的科學修養,尤其是讀讀控制論的創立人維納的故事。