1、自動控制科學：研究自動控制共同規律的技術科學。

2、自動控制：在無人直接參與的情況下，利用控制裝置（稱控制器），使機器裝置或生產過程（統稱被控物件）的某個工作狀態或引數（稱被控量）自動地按照預定的規律執行。

3、反饋控制原理：反饋是控制理論的核心內容，其控制原理把系統的輸出量反送到輸入端，與輸入端的給定量比較產生偏差量，根據偏差量設計控制器使被控系統下一步的偏差量變小，以此迴圈，系統的偏差量小到允許的範圍甚至消失。故反饋控制原理即為按偏差控制的原理。

4、自動控制系統的基本組成：被控物件與控制裝置，其中控制裝置基本組成為：測量裝置、給定環節、比較環節、放大環節、執行機構與校正裝置。

5、自動控制系統的分類：①按控制方式分：開環控制系統、閉環控制系統和複合控制系統；②按輸入訊號特徵分：恆值控制系統、隨動系統、程式控制系統；③按系統特性分：連續系統和離散系統；定常系統和時變系統；線性系統和非線性系統，其中線性系統具有疊加性和齊次性(**自動控制原理主要分析線性定常系統**)：

疊加性：n個輸入同時產生的輸出等於各個輸入單獨作用的輸出之和；齊次性：輸入增加或減少k倍時，其對應的輸出也相應增加或減少k倍。

6、對控制系統的基本要求：穩、快、準。

7、典型測試訊號：

①單位階躍函式： ，其拉普拉斯變換式為 ； ②單位斜坡函式： ，其拉普拉斯變換式為 ； ③單位拋物線函式： ，其拉普拉斯變換式為 ； ④單位脈衝函式： ，其拉普拉斯變換式為 ； ⑤單位正弦函式: ，其拉普拉斯變換式為 。

注1：測試訊號的選取條件為：數學表示式儘可能簡單，儘可能反映系統在實際工作中所受到的實際輸入，容易在現場或實驗室獲得，同時該訊號能夠使系統工作在最不利情況。

注2：由冪級數或傅立葉級數可知，實際輸入可近似看成是階躍函式、斜坡函式和拋物線函式的組合或者是正弦函式的組合。

注3：一般認為階躍輸入對系統而言是比較嚴峻的工作狀態，如果系統在階躍函式的作用下也能滿足效能要求，那麼其他情況也應該是令人滿意的。

注4：自控這門課其實就是做兩件事，第一件是分析系統，分析系統穩定性與效能指標，即認識系統；第二件是對系統進行校正，即改造系統。