吳澄字幼清,撫州崇仁人.自幼聰敏,三歲能誦讀古詩,五歲每日受課千餘言,讀書通宵達旦.母親怕他勤奮過度,不讓他多讀.澄候母親就寢後,又燃燈讀書.九歲與其他子弟參加鄉校考試,吳澄總是名列前茅.長大成人之後,學習經、傳,致力於聖賢之學.曾參加進士考試,未中.

至元十三年(1276),人民剛歸附於蒙古,各處盜賊興起,社會尚不安寧.樂安鄭松邀他避居於布水谷.吳澄在那裡著《孝經章句》,並校定《易》、《書》、《詩》、《春秋》、《儀禮》及《大戴記》、《小戴記》.侍御史程鉅夫奉詔至江南求賢,吳澄被薦選至京師,但不久因母病辭歸.鉅夫奏請將吳澄所著各書置於國子監,以供諸生學習.元貞初年(1295),吳澄遊學於龍興時,按察司經歷郝文迎他於郡學,每日聽他講經論史,記錄其問答凡數千言.行省官員元明善,常以文學自負,但聽了吳澄講解《易》、《詩》、《書》、《春秋》諸經典的含義之後,不禁讚歎道：“同吳先生談論學問,如同探索大海一般,深不可測.”遂終身拜吳澄為師.左丞董士選把吳澄請到家中,親自敬茶奉飯,極力向朝廷推薦,說他道德文章都優於常人.朝廷擢引他為應奉翰林文字,當地官府多次敦請,方去赴任,但不久辭職南歸.以後又任命他為江西儒學副提舉,到職僅三個月,又因病離去.

至大元年(1308),朝廷召他為國子監丞.在此之前,許文正公衡為國子監祭酒,以《朱子小學》等書教授國子生.吳澄到任後,每日清晨向學生授課.在下午休息期間,來向他請求解答《經》書中疑難者,接踵而至.澄根據學生的才能,反覆講解,循循善誘,直到深夜.無論寒暑都是如此.

皇慶元年(1312),升吳澄為司業,以程純公(程顥)《學校奏疏》、胡文定公(胡安國)《六學教法》、朱文公(朱熹)《學校貢舉私議》為教材.教學分為四科：一曰經學,二曰行實,三曰文藝,四曰治事.但這套教學計劃未能實施.他常對學生說“：朱子(熹)主要是在探求天理中得到學問,而陸子(象山)則以靜心修養德性為主.如果求學不以德性修養為本,則必然偏重於語言文字,捨本逐末.若以德性修養為本,那就可望獲得許多知識.”所以有人認為吳澄屬於陸象山學派,違背許衡尊信朱子之本意.然而,這些議論者也並不知陸、朱之學是什麼.吳澄辭司業之職而去,從學諸生中,有人不告假也隨先生南行.不久,朝廷又召澄為集賢直學士,特授奉議大夫,催促迅速回京.但行至真州,因病不能繼續前往.

吳澄字幼清，是撫州崇仁縣人。他的高祖吳曄，開始居住在鹹口裡。九歲時，與其他子弟參加鄉校考試，吳澄常常名列前茅。長大成人以後，對於經傳都學習精通。

至元十三年（1276） ，人民剛歸附蒙古，各處盜賊興起。樂安人鄭松邀吳澄避居於布水谷。

於是吳澄在那裡作成《孝經章句》，並校定了《易經》《尚書》《詩經》《春秋》《儀禮》及《大戴禮記》 《小戴禮記》 。

元貞初年（1295），吳澄遊學於龍興，按察司經歷郝文將他迎接到郡學，每日聽他講經論史，記錄其問答大概有數千言。

左丞董士選把吳澄請到家中，親自（為他）操持飲食，說： “吳先生是天下少有計程車人。 ”他入朝為官後，舉薦吳澄有遠見卓識，朝廷提拔他為應奉翰林文字。

至大元年（1308），朝廷徵召他為國子監丞。吳澄到任後，每日早晨在堂上點上蠟燭，國子監生按次序接受學業，但是拿著經書來向他請教疑難問題的人，絡繹不絕。

吳澄根據學生的天賦，反覆講解，循循善誘，常常直到半夜。無論寒暑都不改變。 英宗即位，有聖旨要求蒐集善於寫書法的人，用黃金粉書寫佛教《藏經》。

皇帝在上都，派左丞速傳詔令吳澄作序。吳澄說： “撰寫文辭，不可以給後世的人看，請等皇帝回京再上奏此事。 ”適逢皇帝去世，此事也就罷了。

泰定元年剛開設經筵，首先任命吳澄與平章政事張珪、國子祭酒鄧文原為講官。在至治末年時，詔命修建太廟，議論者常見同堂異室之制，於是修建了十三間祭室。

（但是）沒來得及遷祀，而國家出現大變（指皇帝駕崩） ，有關官員對諸位皇帝的排列次序有疑問，朝廷命令共同評議此事。

吳澄提議說： “世祖統一天下，全都考定古制而推行。古代天子有七廟，每一座廟都各自為宮，各自按次序依次提升，其廟的宮室，很像現在的中書省的六部。

設立省部，也是仿照金、宋的官制，怎麼能因為宗廟排序就不考定古制呢！”負責的官員急於辦成此事，最終還是按照原來的次序做了。

當時吳澄已經有了辭職的想法，就出城乘舟離開。吳澄平時稍有閒暇就著書立說，直到生命將盡，仍不擱筆。

他對於《易經》《春秋》《禮記》，都各有自己的撰述，（而且）都能破除以前一些牽強附會的解釋，來闡發書中的深刻道理，條分縷析，見解精到文筆簡潔，見識卓越，成一家之言。

起初，吳澄所居住的地方有數間草房，程鉅夫為之題名為“草廬” ，所以求學的人稱吳澄為“草廬先生” 。天曆四年吳澄就病逝了，享年85歲。