第一集《新血》

本集描繪地球上的恐龍最初出現併成為霸主之前的景象。在一千萬年前的三疊紀，在地球上唯一大陸「盤古大陸」上，一群大型爬蟲類已稱霸了五千萬年，但它們的氣數將盡。因為新一代的爬蟲類－－恐龍，以小型掠食者之姿出現了。

特殊的腰骨和足踝構造使恐龍能以兩隻腳平穩站立，它們開始以優勢的生存條件，與古代爬蟲類爭奪霸主的地位。在乾旱的三疊紀末期，恐龍撐到了最後，成為生存戰的勝利者。龐大身軀的恐龍開始獨霸世界，恐龍的時代已然開始。

第二集《巨龍時代》

本集介紹侏羅紀時期，體型最為巨大的蜥腳類恐龍。

節目追蹤一群剛誕生在林間的小樑龍，紀錄它們成長中的各種際遇。樑龍是身型最長的恐龍，以森林底部的蕨類植物為食，它們具有粗長的頸部，能夠取食大範圍的枝葉；其牙齒結構僅適合食用嫩葉，並固定吞食石塊以助消化。此外，觀眾也將見識到身型最高，也是身型最巨大的腕龍，以及萬龍之王—肉食的異特龍。

第三集《險惡的海洋》

本集介紹侏羅紀時期，海洋中的恐龍。海洋爬蟲類最早來自於陸地，它們是在七千五百萬年前，進入海洋，四肢發展成便於游水的鰭狀肢，與鯊魚和鸚鵡螺等古老海洋生物共享地球水域。海洋爬蟲類主要包括演化最完全的大眼魚龍，其形體已與魚類無異；海洋爬蟲類橫行於侏羅紀時期的海域，直到恐龍滅絕時，才從地表消失。

第四集《空中霸主》

本集節目將介紹最雄偉的飛行恐龍－鳥手龍。鳥手龍統治天空，在恐龍王國之上長途飛行。地球的歷史始於白堊紀時期，大陸的移動不僅使巨大的南北陸塊逐漸分離，而且不斷將海平面往上推，造成新的海道與海岸線，原本穩固的陸地變成嶙峋的懸崖，其上住滿名為翼龍的多彩飛行爬蟲類。

翼龍已在天空遨翔1億年，它們體型龐大，翼長往往超過6公尺，但有一種恐龍令它們望塵莫及，那就是鳥手龍。鳥手龍的兩翼長度達12公尺，體型大於人類。

第五集《林海雪原的精靈》

在西元前1億6百萬年前的白堊紀中期，恐龍達到鼎盛時期，遍及地球上每個角落，連南極也不例外。

雷利諾龍能適應南極極端的氣候，冬天他們躲在溫暖廕庇的森林中心，春天才現身在鮮美的植物群中覓食，他們生性溫和，形成小族群，由一對有繁殖力的配偶領導，階層分明，隨時有一名成員負責守衛。春日降臨極地森林，許多動物開始遷徙，翼龍飛往南方夏日棲息地，巨大的木他龍從北方來到，他們每年向南極遷徙，來享用豐盛的植物，並尋找安全的產卵地。

第六集《恐龍王朝覆滅》

白堊紀末期，恐龍統治地球已有1億6千萬年。地殼變動持續不停，火山活動也轉趨激烈，地球的環境變得比以往惡劣。恐龍除了必須面對掠食者的攻擊，生存環境的劣化之外，大型掠食恐龍也遭受到前所未有的威脅，就是小型哺乳動物對於恐龍蛋的攻擊，由於環境劣化，恐龍蛋越來越難孵化，再加上小型哺乳動物的攻擊，使得大型掠食恐龍的存活率更低。

最後，墨西哥灣中墜下了一顆彗星，毀天滅地的震動，加上其後的氣候鉅變，使得地球上6成多的生物死亡，恐龍時代也隨之告終。