辛棄疾《永遇樂•京口北固亭懷古》中提到的歷史人物有：

前三句“千古江山，英雄無覓，孫仲謀處”提到了孫權，字仲謀，三國時吳國國主。

“斜陽草樹，尋常巷陌”這二句用劉禹錫《烏衣巷》詩意：

朱雀橋邊野草花，烏衣巷口夕陽斜。舊時王謝堂前燕，飛入尋常百姓家。

“人道寄奴曾住”和“想當年：金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。”三句，說的是南朝宋武帝劉裕。“寄奴”是劉裕的小名，劉裕先世為彭城人，遷居京口，他生長於此。409年（晉安帝義熙五年），劉裕出兵攻滅南燕，奪得淮北河南大片土地；416年（義熙十二年），劉裕再次統率晉兵北進，次年滅掉後秦。

“元嘉草草”指宋文帝劉義隆（劉裕子）未作好充分準備就北伐。

“封狼居胥”指的是公元前119年（漢武帝元狩四年）春天，驃騎將軍霍去病在漠北大敗匈奴後，在狼居胥山（今天的蒙古境內肯特山）上面設壇祭天封禮，並在山上立碑紀念，表示此地曾被漢軍佔領。

“贏得倉惶北顧”指元嘉二十七年（450年）王玄謨北伐，圍滑臺而敗，北魏乘勝大舉南侵。“倉惶北顧”意為：北望追來的敵軍而驚慌失措。

“四十三年，望中猶記，烽火揚州路。”指的是辛棄疾作此篇（開禧元年——1105年）距宋高宗紹興三十二年（1162年），為耿京義軍掌書記時奉表南歸，至此計為四十三年。

“佛狸祠下，一片神鴉社鼓！”指的是北魏太武帝（他小名佛狸）在打敗王玄謨軍隊後，追至長江北岸，在瓜步山（今江蘇省六合縣東南）上建立行宮，後稱佛狸祠。

“憑誰問：廉頗老矣，尚能飯否？”借戰國時趙國著名大將廉頗的故事比喻作者自己雖年老而壯心猶存，從中流露出對朝廷的不滿之意。