2002 ~ 2010LC 270004年用3RZ-FE，2.7 直4， 150hp / 240Nm05年用2TR-FE，2.7 直4，159hp / 244NmLC 30001KZ-TE, 3.0 直4 SOHC, 125 hp / 287Nm1KD-FE, 3.0 直4 DOHC, 170hp / 352Nm1KD-FTV, 3.0 直4 DOHC, 170hp / 352Nm, 柴油LC 3400FVZ-FE, 3.4 V6, 190hp / 298NmLC 4000 包含普通版和TRD特別版1GR-FE, 4.0 V6, 236 ~ 285 hp / 361 ~ 392 Nm09年開始有DVVT-i 254hp / 366NmLC 4500 渦輪柴油版1VD-FTV, 4.5 V8 Turbo 柴油單渦輪, 202 hp / 317 Nm雙渦輪, 261 hp / 479 NmLC 46001UR-FE, 4.6 V8, 347 hp / 460 NmLC 4700 低馬力高扭矩版2UZ-FE，4.7 V8 VVT-i, 230 ~ 271 hp / 300 ~ 427 NmLC 57003UR-FE, 5.7 V8 DVVT-i, 381 hp / 543 Nm
2002 ~ 2010LC 270004年用3RZ-FE，2.7 直4， 150hp / 240Nm05年用2TR-FE，2.7 直4，159hp / 244NmLC 30001KZ-TE, 3.0 直4 SOHC, 125 hp / 287Nm1KD-FE, 3.0 直4 DOHC, 170hp / 352Nm1KD-FTV, 3.0 直4 DOHC, 170hp / 352Nm, 柴油LC 3400FVZ-FE, 3.4 V6, 190hp / 298NmLC 4000 包含普通版和TRD特別版1GR-FE, 4.0 V6, 236 ~ 285 hp / 361 ~ 392 Nm09年開始有DVVT-i 254hp / 366NmLC 4500 渦輪柴油版1VD-FTV, 4.5 V8 Turbo 柴油單渦輪, 202 hp / 317 Nm雙渦輪, 261 hp / 479 NmLC 46001UR-FE, 4.6 V8, 347 hp / 460 NmLC 4700 低馬力高扭矩版2UZ-FE，4.7 V8 VVT-i, 230 ~ 271 hp / 300 ~ 427 NmLC 57003UR-FE, 5.7 V8 DVVT-i, 381 hp / 543 Nm