09款的Lavida只是針對08款的2.0版本車型多了兩個車款配置，所以09款的Lavida只是做了一個08款車型的補全，Lavida真正配備了ESP的車型是從11款的1.6自動品軒版本開始才有的，但是在11款的話也是高配車型上面才配備，低配依然也是沒有，所以09款的Lavida全系均未配備ESP的開關，首先什麼是ESP，顧名思義車身穩定控制系統，它囊括了ABS、EBD、TCS、VDC、ASR等以上這些被動安全單元的集合，整體控制車身在行駛過程中的動態穩定性，雖然09款的Lavida沒有ESP的開關，但是從各個被動安全單元中還是可以看到已經具備以上各項的功能，實際上是實現了ESP的概念在裡面，可以參考下圖的被動安全配置細則，所以在車輛系統選單中找不到ESP OFF的話，也就說明了是不具備關閉和開啟的獨立功能。儘量不要進行關閉或更改安全單元的設定，畢竟行車安全最為重要，請參考。

ESP是汽車啟動後自動開啟的，中控臺上有ESP off 按鍵，按鍵就行（圖示標識是一個汽車，尾部有兩個彎曲的線）。

ESP 全稱汽車電子穩定系統，是ABS 和 TSC 牽引力控制系統的延伸發展。透過ECU來控制車輛前後、左右的車輪動力及制動力分配；確保車輛行駛的側向穩定性。

該系統由感測器、ECU 和執行器三大部分組成，透過ECU來控制和監測車輛行駛的狀態和資料，對車輛的發動機和制動系統進行干預。

以上供參考！