ESP，是一款主動安全配置。其工作原理就是當左右車輪的轉速差超出電腦設定的閾值後，電腦會認為車輛發生了側滑或甩尾，就會根據實際情況採取單車輪制動，同時降低發動機輸出扭矩（控制發動機轉速）以控制、避免車輛出現側滑、甩尾等情況。

1、當車輛陷入泥地或沙地越野的時候，關掉ESP，脫困會更容易一些。

此時ESP啟動，發動機扭矩會被滾動阻力較小的車輪不斷消耗，同時ESP會限定發動機轉速，即便是猛踩油門，想必也很難脫困。

2、當需求激烈駕駛如漂移時候，關掉ESP，更容易做出漂亮的動作。

3、安裝上防滑鏈的汽車，ESP會不斷介入或者報故障碼。防滑鏈會導致輪速感測器、橫向加速度感測器等檢測訊號失準，影響到ESP系統的正常工作。

車身穩定系統(esp)，最大解決了車輛因轉向過度和過急時，出現的車輛甩尾和橫向側滑量，能依據駕駛人的思維控制車輛，進入你想駕馭的車輛行駛軌跡。提高了車輛行駛的平穩性和安全性。

ESP開關的優點: 有ESP開關最大的優點，就是幫助車輛提高脫困能力。因為esp會透過限制對打滑輪的，發動機的動力輸出，在車輛陷入泥濘和沙地時，加油門提高發動機轉速，對脫困是無能為力的。又如:在雨雪天車輛起步和上坡打滑。還有為了防止打滑，在車輛輪胎上裝有防滑鏈會干擾esp系統的訊號源輸出不準。如果是想表演車輛漂移耍耍酷，有esp參與的情況下無法完成。這些情況都需要有個esp開關，進行關閉esp系統，來完成車輛未完成的任務。

加裝ESP開關: 如果是長期在南方生活，或者是長期在南方用車，和長期在城市用車的人，也沒有必要非裝個esp開關。生活在北方和有越野愛好的，裝個開關也許用到的機率要大一些。平時讓它開著，對車輛行駛更安全。

加裝esp開關，最好是在比較專業性強的S4店進行，因涉及到ABS系統，如果車輛有ASR系統也會涉及到，S4店對該車輛的線路編排和線路編碼的所屬性更清楚，加裝開關更容易一些，以後對其它的維修三包也更有可行性。至於多少錢還真不知道，存在著地區和城市的生活消費差異，裝個開關，只有開關的成本費和工時費，應該不會太貴吧！