車身電子穩定系統（Electronic Stability Program，簡稱ESP），是一種牽引力控制系統。

啟動後幾秒內，電腦自檢，所有的指示燈全亮，包括故障燈，那是正常的，自檢幾秒即結束，指示燈熄滅，如果燈不能熄滅，就去4S店檢查下吧。

ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。

ESP系統是汽車上一個重要的系統，通常是支援ABS及ASR的功能。它透過對從各感測器傳來的車輛行駛狀態資訊進行分析，然後向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。

ESP除用到了ABS和TCS的輪速感測器和液壓調節器之外，還包含了一個整合有側向加速感測器的橫擺角速度感測器和方向感測器，這兩隻感測器主要負責測量汽車圍繞其縱軸的迴轉運動和記錄駕駛員的轉向意圖；輪速感測器用來測量車輪的即時轉速；轉向角感測器：用於記錄駕駛員的轉向意圖；橫擺角速度感測器和側向加速度感測器用來測量汽車圍繞其縱軸的迴轉運動和離心力。

這些感測器很好支撐了ESP系統的執行，目前ESP系統只在一些高檔車中有使用，一些代步車中還沒有應用，這主要是因為ESP系統價格還是比較昂貴的，所以作為感測器廠家我們應該積極開放這上面的感測器，爭取讓感測器的價格能夠降下來，讓ESP系統應用於每輛車上，保障駕駛安全。