裝置手動和自動切換的程式實現方法一： 當遠端就地訊號為1時，即表示現場的控制櫃（箱）上的轉換開關打到了遠端位置，可進行PLC的自動控制；當其為0時，則表示是現場手動操作。

為了實現程式內部的手動自動切換，就像遠端就地訊號一樣，設定一箇中間變數，這個中間變數作為程式手動單體裝置操作的標誌，是由上位機監控程式來賦值的，其 值為1時，進行程式的單體裝置手動操作；為0時PLC程式進行自動控制。由此可見，每一個自動控制中的裝置都是在這兩個條件下執行的。其中（L）為置位指令，（U）為復位指令。這裡之所以用置位、復位指令，主要是考慮到啟動（開啟）條件和停止（關閉）條件可能是脈衝型的（例如上升 沿脈衝），需要保持（注：如果MCC中的控制迴路使用了“啟動-保持-停止”方式，那麼採用脈衝輸出比較合適，就像自復位式按鈕一樣。這裡為了簡化梯形圖程式，沒有這樣做。）。電機啟動或停止條件是自動控制時的聯鎖條件，上位機進行手動操作時，自動控制程式不能執行。同樣就地操作時，PLC的程式控制也不能執行，程式可以根據需要將此時的電機啟動和停止控制訊號復位。閥門的控制也是一樣。這樣各個裝置均可根據情況進行自動執行或手動操作。裝置手動和自動切換的程式實現方法二： 上面的方法對手自動切換時的各種情況都進行了考慮，程式進行設計時需要時時刻刻注意手自動切換問題，程式量相對於沒有手自動切換時也有所增加。如果把程式中的手動程式同自動程式分開，程式就會顯得更加清晰明瞭，同時設計自動程式時也不必時時刻刻注意手自動切換問題。我們不妨將上面的梯形圖程式改造成。顯然，這是可行的，由於手動程式最後執行，電機或閥門的啟動、停止或開啟、關閉，由手動程式決定。也就是說，當自動控制程式執行時，如果有上位機手動操作，則上位機手動操作優先。例如當自動程式要求電機停止時，如果上位機手動操作讓其啟動，則電機啟動。其中的原因是，程式對相同變數或IO標籤的賦值 操作，最後執行的程式有效。