地球自轉的週期有兩個，一個以太陽為參照物，叫太陽日，時間是24小時；一個以恆星為參照物，叫恆星日，時間是23分56分4秒。恆星日是地球自轉的真正週期。

地球公轉的週期有兩個，一個以太陽為參照物，叫回歸年，時間是365日5時48分46秒；一個以恆星為參照物，叫恆星年，時間是365日6時9分10秒。恆星年是地球公轉的真正週期。

一、地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。關於地球自轉的各種理論目前都還是假說。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為 4.167×10^-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為 465米/秒。地球自轉一週耗時23小時56分，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自轉是均勻的。但精密的天文觀測表明，地球自轉存在這3種不同的變化：①長期減慢；②週期性變化；③不規則變化。

二、地球公轉就是地球按一定軌道圍繞太陽轉動（The Earth revolution around sun）。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致地球的公轉。地球的公轉也有其自身的規律。地球的公轉這些規律從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉的週期和地球公轉速度和地球公轉的效應等。