1、嫩豆腐：最大特色就是軟嫩，製作時豆漿濃度比較低，加壓的壓力較小、時間短，加入石膏成形時，破碎程度也不會像板豆腐這麼明顯，質地較細膩、易破碎。
2、板豆腐：因成品放板子上而得名，又稱「老豆腐」、「硬豆腐」、「北豆腐」，日本人則用包覆豆腐成形所使用的棉布命名，稱之「木棉豆腐」。是最傳統也最基本的豆腐，口感較紮實、綿密，會因豆漿濃度不同、軟硬度略不同，但無一定濃度標準，只要放進鍋裡煮，用筷子夾不會斷，就可稱為板豆腐，超市販賣的家常豆腐、火鍋豆腐口感都屬這一類，較適合油炸或鐵板料理。
3、凍豆腐：將做好成型的板豆腐，直接放入冷凍庫內，受結冰的物理變化影響，豆腐內便會形成如海綿狀的大小空隙，口感比豆腐更添嚼勁，適合用來煮火鍋、易吸收湯汁。
4、豆腐乳：主要分為兩種菌種，其一是利用黴菌發酵，另一是丟入酵母菌中發酵，但因這兩種自然發酵的方法，會讓成品品質較不穩定，因此現在多是讓豆腐直接長黴菌後，用各種口味的調味水調味，加熱後降溫就可販售。
5、臭豆腐：無論蒸或炸，都用製作好的板豆腐加工。傳統做法：先將做好的板豆腐放入發酵缸，利用蛋白質發酵。目前臭豆腐市場用量大，傳統做法來不及生產，現多用蔬果發酵、先製成酵汁，將制好的豆腐放入並浸泡6至8小時，便可直接料理，而豆腐本身沒有真的經過發酵。
1、嫩豆腐：最大特色就是軟嫩，製作時豆漿濃度比較低，加壓的壓力較小、時間短，加入石膏成形時，破碎程度也不會像板豆腐這麼明顯，質地較細膩、易破碎。
2、板豆腐：因成品放板子上而得名，又稱「老豆腐」、「硬豆腐」、「北豆腐」，日本人則用包覆豆腐成形所使用的棉布命名，稱之「木棉豆腐」。是最傳統也最基本的豆腐，口感較紮實、綿密，會因豆漿濃度不同、軟硬度略不同，但無一定濃度標準，只要放進鍋裡煮，用筷子夾不會斷，就可稱為板豆腐，超市販賣的家常豆腐、火鍋豆腐口感都屬這一類，較適合油炸或鐵板料理。
3、凍豆腐：將做好成型的板豆腐，直接放入冷凍庫內，受結冰的物理變化影響，豆腐內便會形成如海綿狀的大小空隙，口感比豆腐更添嚼勁，適合用來煮火鍋、易吸收湯汁。
4、豆腐乳：主要分為兩種菌種，其一是利用黴菌發酵，另一是丟入酵母菌中發酵，但因這兩種自然發酵的方法，會讓成品品質較不穩定，因此現在多是讓豆腐直接長黴菌後，用各種口味的調味水調味，加熱後降溫就可販售。
5、臭豆腐：無論蒸或炸，都用製作好的板豆腐加工。傳統做法：先將做好的板豆腐放入發酵缸，利用蛋白質發酵。目前臭豆腐市場用量大，傳統做法來不及生產，現多用蔬果發酵、先製成酵汁，將制好的豆腐放入並浸泡6至8小時，便可直接料理，而豆腐本身沒有真的經過發酵。