汽油發動機將汽油的能量轉化為動能來驅動汽車，最簡單的辦法是透過在發動機內部燃燒汽油來獲得動能。因此，汽車發動機是內燃機----燃燒在發動機內部發生。

有兩點需注意：

1．內燃機也有其他種類，比如柴油機，燃氣輪機，各有各的優點和缺點。

2．同樣也有外燃機。在早期的火車和輪船上用的蒸汽機就是典型的外燃機。燃料（煤、木頭、油）在發動機外部燃燒產生蒸氣，然後蒸氣進入發動機內部來產生動力。內燃機的效率比外燃機高不少，也比相同動力的外燃機小很多。所以，現代汽車不用蒸汽機。

相比之下，內燃機比外燃機的效率高，比燃氣輪機的價格便宜，比電動汽車容易新增燃料。這些優點使得大部分現代汽車都使用往復式的內燃機。

二、燃燒是關鍵

4衝程分別是：進氣、壓縮、燃燒、排氣。完成這4個過程，發動機完成一個週期(2圈)。

理解4衝程

活塞，它由一個活塞桿和曲軸相聯，過程如下：

1．活塞在頂部開始，進氣閥開啟，活塞往下運動，吸入油氣混合氣

2．活塞往頂部運動來壓縮油氣混合氣，使得爆炸更有威力。

3．當活塞到達頂部時，火花塞放出火花來點燃油氣混合氣，爆炸使得活塞再次向下運動。

4．活塞到達底部，排氣閥開啟，活塞往上運動，尾氣從汽缸由排氣管排出。

注意：內燃機最終產生的運動是轉動的，活塞的直線往復運動最終由曲軸轉化為轉動，這樣才能驅動汽車輪