人類開始建造道路幾乎可以追溯到原始社會，已經有至少幾千年的歷史了。沒有人能夠真正說出世界上第一條道路是在何時或在何處建成的。早在遠古時代，人們就經常沿著動物的足跡或是最省力的路徑即別人走過的路來行走，結果被經常踐踏的地方就成為小徑，日復一日，年復一年，小徑逐漸發展，便成為一般的道路。在公元前20世紀的新石器晚期，中國就有使役牛、馬為人類運輸而形成的馱運道的記載。相傳，是中華民族的始祖黃帝發明了車輪，於是便以“橫木為軒，直木為轅”製造了車輛。所以人們尊稱黃帝為“軒轅氏”，繼而產生了行道。公元前16世紀～前11世紀，華人就已經懂得夯土築路、用石灰穩定土壤。在發掘殷商的廢墟地時，也發現有碎陶片和礫石鋪築的路面。公元前11世紀～前5世紀，道路的規模和水平已經有了相當大的發展，還出現了較為系統的路政管理，道路也有了市區和郊區的劃分：城市道路分“經、緯、環、野”四種，南北之道為經，東西之道為緯；城中有九經九緯呈棋盤狀，圍城為環，出城為野；郊外道路又分為路、道、塗、畛、徑五個等級。可見，中國周朝時期，道路已較為完善。公元前475年～前221年，人們已經懂得並能夠在山勢險峻之處鑿石成孔，插木為梁，上鋪木板，旁置欄杆，換為棧道，這也是戰國時期道路建設的一大特色。公元前221年～前206年，秦始皇統一六國後便立即修建了以首都咸陽為中心、遍佈全國的馳道網，這種馳道可與古羅馬的道路網相媲美。公元前206年～公元220年，西漢王朝大將張騫曾經兩次出使西域，遠抵大夏國（今阿富汗北部），為溝通中國與中東及歐洲各國的經濟和文化，開創了舉世聞名的絲綢之路。公元581～681年，建造了規模巨大（數千裡）的道路工程。公元618～907年，唐太宗下詔書於全國，要保持全國範圍內的道路暢通，並實行道路保養。當時的道路佈置井然、氣度宏偉，影響遠及日本。公元960～1911年，在宋、元、明、清幾代中，道路工程方面均有不同程度的提高和貢獻。從清朝末年始，近代道路發展的重點開始轉向西方。
人類開始建造道路幾乎可以追溯到原始社會，已經有至少幾千年的歷史了。沒有人能夠真正說出世界上第一條道路是在何時或在何處建成的。早在遠古時代，人們就經常沿著動物的足跡或是最省力的路徑即別人走過的路來行走，結果被經常踐踏的地方就成為小徑，日復一日，年復一年，小徑逐漸發展，便成為一般的道路。在公元前20世紀的新石器晚期，中國就有使役牛、馬為人類運輸而形成的馱運道的記載。相傳，是中華民族的始祖黃帝發明了車輪，於是便以“橫木為軒，直木為轅”製造了車輛。所以人們尊稱黃帝為“軒轅氏”，繼而產生了行道。公元前16世紀～前11世紀，華人就已經懂得夯土築路、用石灰穩定土壤。在發掘殷商的廢墟地時，也發現有碎陶片和礫石鋪築的路面。公元前11世紀～前5世紀，道路的規模和水平已經有了相當大的發展，還出現了較為系統的路政管理，道路也有了市區和郊區的劃分：城市道路分“經、緯、環、野”四種，南北之道為經，東西之道為緯；城中有九經九緯呈棋盤狀，圍城為環，出城為野；郊外道路又分為路、道、塗、畛、徑五個等級。可見，中國周朝時期，道路已較為完善。公元前475年～前221年，人們已經懂得並能夠在山勢險峻之處鑿石成孔，插木為梁，上鋪木板，旁置欄杆，換為棧道，這也是戰國時期道路建設的一大特色。公元前221年～前206年，秦始皇統一六國後便立即修建了以首都咸陽為中心、遍佈全國的馳道網，這種馳道可與古羅馬的道路網相媲美。公元前206年～公元220年，西漢王朝大將張騫曾經兩次出使西域，遠抵大夏國（今阿富汗北部），為溝通中國與中東及歐洲各國的經濟和文化，開創了舉世聞名的絲綢之路。公元581～681年，建造了規模巨大（數千裡）的道路工程。公元618～907年，唐太宗下詔書於全國，要保持全國範圍內的道路暢通，並實行道路保養。當時的道路佈置井然、氣度宏偉，影響遠及日本。公元960～1911年，在宋、元、明、清幾代中，道路工程方面均有不同程度的提高和貢獻。從清朝末年始，近代道路發展的重點開始轉向西方。