按成因劃分，岩石可分為沉積岩、變質岩、岩漿岩

沉積岩：是地面即成岩石在外力作用下，經過風化、搬運、沉積固結等沉積而成，其主要特徵是：①層理構造顯著；②沉積岩中常含古代生物遺蹟，經石化作用即成化石；③有的具有乾裂、孔隙、結核等。常見的沉積岩有：直徑大於3毫米的礫和磨圓的卵石及被其它物質膠結而形成的礫岩，由2毫米到0.05毫米直徑的砂粒膠結而成的砂岩，由顆粒細小的粘土礦物組成的頁岩，由方解石為其主要成分，硬度不大的石灰岩等。

變質岩是在地球內力作用，引起的岩石構造的變化和改造產生的新型岩石。這些力量包括溫度、壓力、應力的變化、化學成分。固態的岩石在地球內部的壓力和溫度作用下，發生物質成分的遷移和重結晶，形成新的礦物組合。如普通石灰石由於重結晶變成大理石。

原巖受變質作用的程度不同，變質情況也不同，一般分為低階變質、中級和高階變質。變質級別越高，變質程度越深。如沉積岩粘土質岩石在低階作用下，形成板岩；在中級變質時形成雲母片巖；在高階變質作用下形成片麻岩。

岩石在變質過程中形成新的礦物，所以變質過程也是一種重要的成礦過程，中國鞍山的鐵礦就是一種前寒武紀火成岩形成的一種變質岩，這種鐵礦佔全世界鐵礦儲量的70%。此外如錳鈷鈾共生礦、金鈾共生礦、雲母礦、石墨礦、石棉礦都是變質作用造成的。

根據產狀，也就是根據岩石侵入到地下還是噴出到地表，岩漿岩又可以分為侵入岩和噴出巖。侵入岩根據形成深度的不同，又細分為深成岩和淺成巖。每個大類的侵入岩和噴出巖在化學成分上是一致的，也就是說岩漿成分是相似的，但是由於形成環境不同，造成它們的結構和構造有明顯的差別。深成岩位於地下深處，岩漿冷凝速度慢，岩石多為全晶質、礦物結晶顆粒也比較大，常常形成大的斑晶；淺成巖靠近地表，常具細粒結構和斑狀結構；而噴出巖由於冷凝速度快，礦物來不及結晶，常形成隱晶質和玻璃質的岩石。