傳動軸的不平衡會引起轉軸的橫向振動，並使轉軸受到不必要的動載荷，這不利於轉軸正常運轉。大多數轉軸應該進行動平衡。在機器製造或維修中，動平衡成為一道重要工序。一般傳動軸動平衡分為剛性的動平衡和柔性的動平衡。 剛性的動平衡 對於工作轉速遠低於臨界轉速的轉軸，不平衡量引起的變形很小。動平衡可在低速下進行，稱為剛性轉軸的動平衡。常見的動平衡機分為軟支承式和硬支承式兩類，前者檢測不平衡量引起的振動；後者檢測不平衡轉軸對支承的作用力。目前,國際標準化組織(ISO)已規定出各類剛性轉軸動平衡的精度。 柔性的動平衡 對於工作轉速會超過於轉軸的臨界轉速這時不平衡量會使轉軸轉數在透過臨界轉數時產生明顯的變形。此時轉軸不能按剛性轉軸處理，相應的動平衡稱為柔性轉軸的動平衡。 【一般的傳動軸不會設計成這種狀況】 其方法主要有兩種：

① 振型法。將不平衡量按轉軸的各階固有振型分解。透過檢測該振型，就可找到為消除這一階不平衡分量所需的校正質量的大小和應放置的位置。逐階進行，就可完成動平衡。

② 影響係數法。在轉軸上選定若干個校正面和若干個測量面並進行多次運轉校正。透過測量或計算求出這些影響係數，便可根據不平衡量引起的振動，確定為將各測量面的振動限制在某量值以下，各校正面應加配重（或去重）的位置和大小。