康熙父親是順治皇帝。順治皇帝的子女：一、皇子（1）皇長子愛新覺羅·牛鈕，生母為筆什赫額捏福晉。（2）皇二子愛新覺羅·福全，生母為寧愨妃董鄂氏，封裕親王。（3）皇三子愛新覺羅·玄燁，即康熙帝。（4）皇四子榮親王，生母為孝獻皇后董鄂氏。（5）皇五子愛新覺羅·常寧，生母為陳圖塞爾福晉，封恭親王。（6）皇六子愛新覺羅·奇綬，生母為唐璟福晉。（7）皇七子愛新覺羅·隆禧，生母為鈕祜祿福晉，封純親王。（8）皇八子愛新覺羅·永幹，生母為塞母肯額捏福晉。二、公主（1）皇長女，生母為陳圖塞爾福晉。（2）皇二女和碩恭愨公主，生母為楊喇亥娘福晉，下嫁瓜爾佳·訥爾杜。（3）皇三女，生母為筆什赫額捏福晉。（4）皇四女，生母為庶妃烏蘇氏。（5）皇五女，生母為筆什赫額捏福晉。（6）皇六女，生母為克里納喇福晉。三、養女（1）和碩和順公主，承澤親王碩塞次女，生母為碩塞嫡福晉那拉氏。下嫁尚可喜之子尚之隆。（2）和碩柔嘉公主，安親王嶽樂次女，生母為嶽樂繼福晉那拉氏，下嫁給耿繼茂之子耿聚忠。（3）固倫端敏公主，簡親王濟度次女，生母為濟度嫡福晉科爾沁博爾濟吉特氏，下嫁班第。康熙皇帝一出世，就得到了年輕的父母的喜歡，順治帝特委託可靠的奶媽帶他到紫禁城外哺養。他小時候未經出痘（天花），父母惟恐他染上這不治之症，才不得不採取這一措施。因此，他在父母膝下未得一日承歡。多少年後，康熙帝猶抱憾不已。但是他所患天花之症並沒有危及性命，僅在臉部留下幾個細小的麻點。這使他對當時這種最可怕的疾病有了終身免疫力。而他出過痘竟成了他將來繼登帝位的一個有利因素。玄燁從五歲開始讀書識字，很快顯露出勤奮好學的天分。史載玄燁天表英俊，聲音洪壯有力。六歲的時候，偕同眾兄弟向父皇問安。世祖福臨問皇子們最想做什麼。皇二子福全說作為一個賢王足矣。唯有玄燁說道希望效法父皇。於是福臨十分看重玄燁。順治十八年（1661年）正月，玄燁年僅八歲，二十四歲的順治帝福臨突然病逝。順治帝生前沒有冊立太子，順治十八年（1661年）他臨終時接受湯若望的建議，因玄燁出過天花具有免疫力而選其為繼承人，以遺詔的形式冊立玄燁為皇太子。當年正月初九日（2月8日），玄燁即位於太和殿，時年僅6歲（虛歲8歲），頒詔大赦，並改明年為康熙元年。順治遺詔同時指派索尼、蘇克薩哈、遏必隆、鰲拜四大臣輔政。玄燁八歲喪父，母親孝康章皇后佟佳氏又在他十歲的時候病重。生母重病時，玄燁“朝夕虔侍，親嘗湯藥，目不交睫，衣不解帶”；十歲喪母，玄燁晝夜守靈，水米不進，哀哭不停。康熙後來回憶說，幼年在“父母膝下，未得一日承歡”。