牛奶中含有豐富的礦物質和微量元素礦物質是人體組織的重要成分，它是構成人體組織和調節生理機能不可缺少的，它參與人體各種代謝過程，生理活動與組織建造，是人體生長髮育不可缺少的營養物質，又是形成多種“酶”、“激素”維生素的主要成分，它能維持人體的酸鹼平衡，肌肉收縮、舒張，維持心跳的規律。

牛奶中含有人體需要的豐富的礦物質，牛奶中礦物質的含量為0.7％，山羊奶中礦物質含量略高於牛奶為0.8％。特別是牛奶中鈣和磷含量豐富，每100克牛奶中含鈣120毫克，磷93毫克，鈣的含量是人乳的三倍，磷的含量是人乳的6倍。牛奶中的礦物質除鈣、磷、鉀、鈉、鎂、硫等外，還含有微量元素鐵、銅、鋅、錳、碘等。微量元素在人體內的量都很少，但作用非常重要，缺乏就會引起各種疾病。牛奶中的氯和鈉鈉在人體內大部分以鈉離子狀態存在，而且是細胞外液體中主要的陽離子。鈉的主要功能是維持體液滲透壓，身體酸鹼度的平衡，以及神經系統的傳遞和調節心臟搏動，參與體內水分的代謝，對肌肉有興奮性。氯是人體內細胞外液的主要陰離子，與鈉離子共同維持人體細胞的滲透壓，並在人體酸鹼性平衡中有著重要作用，氯也是胃酸的組成部分。缺乏鈉和氯會影響人的食慾，能量及蛋白質的利用率降低，也會影響酸鹼度的平衡，氯和鈉在人體主要靠吃食鹽供給，只要吃適量的食鹽是不會缺乏氯和鈉的，牛奶每100克含鈉58毫克，含氯104毫克，山羊奶每100克含鈉38毫克，含氯157毫克，一般情況下人體不會缺少氯和鈉。牛奶中的鎂和硒鎂是人體必須的微量元素，是人體健康的催化劑，人體中含鎂約35克，大多數存在於骨骼中，其餘分佈在軟組織及血漿中。它是骨間軟組織的必要成分。