一、機器人外殼手板模型兩種材料對比
機器人外殼手板模型常用的材質有：ABS，玻璃鋼。
1、ABS塑膠的優缺點
1）優點
a.ABS塑膠具有較好的染色效能，這代表著ABS材料的機器人外殼手板模型能有較好的著色效果；
b.ABS塑膠是一種十分堅硬的材質，也是因為有這個特性，ABS塑膠可以在很多行業被廣泛使用；
c.ABS塑膠不易燃燒。
2）缺點
a.低介電強度，這代表著ABS塑膠作為絕緣體時質量不好；
b.耐溶解性比較差。
2、玻璃鋼的優缺點
a.輕質高強。相對密度只有碳鋼的1/4~1/5，拉伸強度卻接近甚至超過碳素鋼，強度可以與高階合金鋼相比。
b.耐腐蝕。玻璃鋼是良好的耐腐材料，對大氣、水和一般濃度的酸、鹼、鹽以及多種油類和溶劑都有較好的抵抗能力。
c.電效能好。玻璃鋼是優良的絕緣材料，用來製造絕緣體。高頻下仍能保護良好介電性。
d.熱效能良好。玻璃鋼熱導率低，只有金屬的1/100~1/1000，是優良的絕熱材料。在瞬時超高溫情況下，是理想的熱防護和耐燒蝕材料。
e.可設計性好。可以根據需要，靈活地設計出各種結構產品，來滿足使用要求；可以充分選擇材料來滿足產品的效能。
f.工藝性優良。可以根據產品的形狀、技術要求、用途及數量來靈活地選擇成型工藝。工藝簡單，可以一次成型，經濟效果突出。
a.彈性模量低。玻璃鋼的彈性模量比木材大兩倍，因此在產品結構中常感到剛性不足，容易變形。
b.長期耐溫性差。一般玻璃鋼不能在高溫下長期使用，通用聚酯玻璃鋼在50℃以上強度就明顯下降，一般只在100℃以下使用；通用型環氧玻璃鋼的強度在60℃以上有明顯下降。
c.會出現老化現象。玻璃鋼在紫外線、風沙雨雪、化學介質、機械應力等作用下容易導致效能下降。
d.剪下強度低。玻璃鋼層間剪下強度是靠樹脂來承擔的，所以剪下強度很低。
二、機器人外殼手板模型材料選擇原則
1、對於機器人外殼材料的選擇，設計人員要考慮3個問題：使用要求、工藝要求和經濟要求。
2、零件尺寸取決於強度，滑動摩擦力工作的零件，應選用減磨效能好的材料。在高溫下的工作零件應選用耐熱材料。在腐蝕介質中零件應選擇耐腐蝕材料。
3、選材料的方法，選取什麼材料構成其結構本體是詳細設計中必然遇到的問題，一個結構件的設計需要從材質、剖面結構、構建組合形式等方面加以考慮，以便妥善解決應力、變形、質量、固有振動頻率等問題。
一、機器人外殼手板模型兩種材料對比
機器人外殼手板模型常用的材質有：ABS，玻璃鋼。
1、ABS塑膠的優缺點
1）優點
a.ABS塑膠具有較好的染色效能，這代表著ABS材料的機器人外殼手板模型能有較好的著色效果；
b.ABS塑膠是一種十分堅硬的材質，也是因為有這個特性，ABS塑膠可以在很多行業被廣泛使用；
c.ABS塑膠不易燃燒。
2）缺點
a.低介電強度，這代表著ABS塑膠作為絕緣體時質量不好；
b.耐溶解性比較差。
2、玻璃鋼的優缺點
1）優點
a.輕質高強。相對密度只有碳鋼的1/4~1/5，拉伸強度卻接近甚至超過碳素鋼，強度可以與高階合金鋼相比。
b.耐腐蝕。玻璃鋼是良好的耐腐材料，對大氣、水和一般濃度的酸、鹼、鹽以及多種油類和溶劑都有較好的抵抗能力。
c.電效能好。玻璃鋼是優良的絕緣材料，用來製造絕緣體。高頻下仍能保護良好介電性。
d.熱效能良好。玻璃鋼熱導率低，只有金屬的1/100~1/1000，是優良的絕熱材料。在瞬時超高溫情況下，是理想的熱防護和耐燒蝕材料。
e.可設計性好。可以根據需要，靈活地設計出各種結構產品，來滿足使用要求；可以充分選擇材料來滿足產品的效能。
f.工藝性優良。可以根據產品的形狀、技術要求、用途及數量來靈活地選擇成型工藝。工藝簡單，可以一次成型，經濟效果突出。
2）缺點
a.彈性模量低。玻璃鋼的彈性模量比木材大兩倍，因此在產品結構中常感到剛性不足，容易變形。
b.長期耐溫性差。一般玻璃鋼不能在高溫下長期使用，通用聚酯玻璃鋼在50℃以上強度就明顯下降，一般只在100℃以下使用；通用型環氧玻璃鋼的強度在60℃以上有明顯下降。
c.會出現老化現象。玻璃鋼在紫外線、風沙雨雪、化學介質、機械應力等作用下容易導致效能下降。
d.剪下強度低。玻璃鋼層間剪下強度是靠樹脂來承擔的，所以剪下強度很低。
二、機器人外殼手板模型材料選擇原則
1、對於機器人外殼材料的選擇，設計人員要考慮3個問題：使用要求、工藝要求和經濟要求。
2、零件尺寸取決於強度，滑動摩擦力工作的零件，應選用減磨效能好的材料。在高溫下的工作零件應選用耐熱材料。在腐蝕介質中零件應選擇耐腐蝕材料。
3、選材料的方法，選取什麼材料構成其結構本體是詳細設計中必然遇到的問題，一個結構件的設計需要從材質、剖面結構、構建組合形式等方面加以考慮，以便妥善解決應力、變形、質量、固有振動頻率等問題。