從理論上來說可以，因為隸書的時代就開始出現草書了，也就是章草，比如東漢集草書大成者——草聖張芝，應該也沒練過楷書。而你想學的草書應該指的是今草，包括小草和大草，大草也就是狂草。要知道今草是王羲之在章草的基礎上，加入了楷書筆法而形成的，使得今草與楷書又有了無法分割的關係。

《書譜》有云：草不兼真，殆於專謹；真不通草，殊非翰札。也就是說，學草書如果不懂楷書，就容易失去法度，那不叫書法。同樣的學楷書如果不懂草書也難稱佳作。

回到題主的問題，你說你想從隸書到草書，那麼想知道你隸書水平如何，臨過哪些帖，筆法有沒有掌握，掌握到什麼程度。假設掌握的很好，那麼可以從章草學起，同時接觸一些魏晉小楷，學習草書的規範寫法，孫過庭書譜是繞不過去的，等到寫熟之後，可學張旭懷素大草，再學學黃庭堅，基本面目應該有了，繼續深入就是不斷的吸取各家所長了。

這一套操作下來沒有二三十年怕是不成，如果功夫不夠非要寫狂草還要跳過楷書，那怕是隻能流於俗體了。

狂草是最難的書體，初學者想學可以，但是也要循序漸進一步步來，做好掉坑一輩子的準備，切不可好高騖遠追求速成，找個老師認真學，花費大量時間去臨帖，還要多看書提高文化素養才能有所進益。

要只是為了看上去瀟灑，江湖體更適合你。