其實PLC的指令沒有高低階之分。

只是根據常用和不常用有人通俗的叫高階指令。

1.PLC的邏輯控制功能，常用指令就是普通的邏輯量輸入輸出、定時器、計數器。典型的紅綠燈控制、電機正反轉、這也是最初的PLC邏輯基本功能，這也是常見的指令，接觸過plc的人都知道，所以有人不認為是高階指令。

2.PLC的模擬量採集和資料處理功能，plc能夠採集感測器標準的0-10v4-20ma電訊號，將其透過AD轉換，標度成人們熟知的物理工程量，如溫度，壓力，流量，這裡面涉及到一些資料處理轉換，還有PLC本身提供的一些指令。初學者可能見的少，就叫高階一點的指令了。

3.PLC的模擬量輸出功能，PLC內部可以透過一定的資料轉換為模擬量，控制一些接受模擬電量的執行器，如比例閥、變頻器等，這事透過DA轉換實現的，這裡涉及到一些特殊指令。

4.PLC的脈衝輸出定位功能。PLC可以輸出一定頻率，一定數量的脈衝，配合伺服電機，步進電機進行精密定位。這也是數控裝置的基礎，還有一些脈寬調製訊號，這些指令也可以叫做高階一點的指令了吧？

5.PLC的通訊聯網功能。PLC可以透過一定物理通訊鏈路層組成網路，透過通訊的方式與其他具備通訊功能的裝置進行交換資料，這裡就涉及到一些高階點的指令了。