典型的靈境系統由效果產生器、實景模擬器、應用系統和幾何結構系統組成。一個基本的虛擬現實系統包括一套三維影象顯示裝置、一套三維互動裝置，以及儲存和處理物理模型的主計算機。其中互動裝置較為複雜和先進，這也是虛擬現實技術發展的重點和難點。計算機生成環境實際上就是靈境，它包括三個子系統：感測器子系統 主要用於跟蹤和傳輸參與者的運動資訊，以確保系統對參與者的運動作出正確的響應。常用的感測器有體位感測器、頭部位置感測器、眼睛凝視感測器和包括語音識別的音訊感測器。控制子系統 是虛擬環境的核心，它的模型描述虛擬環境中的物件特徵和狀態資訊。物件特徵包括物件的幾何模型、視覺特徵、物理特性、聲音特性和其他屬性。狀態資訊包括位置、方位、加速度、速度，以及與其他物件的接觸關係等。執行機構子系統 處理虛擬環境的輸出部分，給參與者提供真實的感覺。常用的執行機構有頭盔顯示器、簡單的音訊再現裝置、三維音訊裝置、與資料手套一體化的觸覺執行機構和力執行機構。

VR系統一般需要以下軟體和硬體支援：高效能計算機 VR系統必須有運算速度快、圖形能力強的計算機硬體支援以實時處理複雜的影象並縮短參與者的視覺延遲。例如，SGI公司的Reality Engine2每秒可以處理60萬個貼圖多邊形，並可實現高達每秒30幀的影象更新率。頭盔顯示器 頭/眼/手/體位跟蹤定位裝置；三維/六維滑鼠和空間球立體聲音響和三維空間定域裝置觸覺 /力量反饋裝置軟體環境及開發工具.其他的裝置：VR系統有時採用動感生成裝置（運動平臺），語音識別和合成系統等。