它們的主要成分相同，合成線路相同，但是最終的成型工藝不同。肥皂適合手工洗滌重垢衣物，而皂粉可以用在機洗中。

不管是皂粉還是肥皂，都是從油脂皂化而來。將動植物油+燒鹼後，加熱發生皂化反應，生成脂肪酸鈉，俗稱皂基。皂基是水溶性的流體，含有一定的水分。

如果需要製成肥皂，就要新增松香酸鈉、矽酸鈉作為固型劑，然後冷卻定型成為塊狀肥皂。如果要製成皂粉，就要新增元明粉、三聚磷酸鈉等成粉劑，再去噴粉造粒。

因此，從洗滌去汙的角度說，二者沒有任何區別。只是劑型不同，使用方法不同而已。

肥皂是脂肪酸金屬鹽的總稱。通式為RCOOM，式中RCOO為脂肪酸根，M為金屬離子。日用肥皂中的脂肪酸碳數一般為10-18，金屬主要是鈉或鉀等鹼金屬，也有用氨及某些有機鹼如乙醇胺、三乙醇胺等製成特殊用途肥皂的。

洗衣粉的主要成分是陰離子表面活性劑：烷基苯磺酸鈉，少量非離子表面活性劑，再加一些助劑，磷酸鹽、矽酸鹽、元明粉、熒光劑、酶等，經混合、噴粉等工藝製成，現在大部分用4A氟石代替磷酸鹽。

洗衣液的工作原理與傳統的洗衣粉，肥皂類同，有效成分都是表面活性劑。區別在於：傳統的洗衣粉，肥皂採用的是陰離子型表面活性劑，是以烷基磺酸鈉和硬脂酸鈉為主，鹼性較強（洗衣粉PH一般大於12），進而在使用時對面板的刺激和傷害較大。而洗衣液多采用非離子型表面活性劑，PH接近中性，對面板溫和，並且排入自然界後，降解較洗衣粉快，所以成為了新一代的洗滌劑。

皂粉是一種把洗、護功能結合起來的洗滌產品，具有天然、強去汙、超低泡、易漂洗等特點。它的活性物質主要是脂肪酸，原料90%以上來自可再生的植物油脂，且不含聚磷酸鹽。