兩缸和四缸。

1、二衝程發動機：凡發動機曲軸每旋轉一轉，即活塞上下往復運動兩個行程而完成一個工作迴圈的發動機。活塞由下止點往上止點運動，它將完成進氣和壓縮工作過程，屬於活塞往復運動的第一個行程。活塞由上止點向下止點運動，它將完成燃燒膨脹（作功）和排氣的工作過程，屬於活塞往復運動的第二個行程。

2、四衝程發動機：凡發動機曲軸每旋轉兩轉，即活塞上下往復運動四個行程而完成一個工作迴圈的發動機。進氣、壓縮、膨脹（爆發）、排氣各過程各自單獨進行，因此工作可靠效率高，穩定性好。低速至高速的轉速範圍大（500～1000rpm以上）。

擴充套件資料

工作迴圈是指發動機由進氣、壓縮、燃燒膨脹（做功）、排氣行程所組成的工作程序。發動機完成一次進氣，壓縮、做功、排氣的程序稱為一個工作迴圈，也稱一個週期。

在壓縮行程，當活塞向上行至上止點前某一規定曲柄轉角時，火花塞電極間發出火花，將被壓縮的可燃混合氣點燃。燃燒著的可燃混合氣使氣缸內的溫度和壓力急劇升高，活塞則在此高溫高壓氣壓作用下，再由上止點向下止點運動，且透過連桿驅使曲軸旋轉而作有用功。

與四衝程相比，有倍的爆發力。因此在相同的容積下，假如平均有效壓力相同，則功率為2倍（實際為1.7）。

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