1.推進裝置的區別。 火箭彈當然都是使用火箭發動機，而導彈則不一定都使用火箭發動機，典型範例是美國戰斧巡航導彈，它的動力裝置是火箭助推器+渦扇發動機，前者不依賴空氣，自帶氧化劑，僅用於獲得脫離發射裝置的速度並激活渦扇發動機，而在巡航和攻擊階段，動力均來自於渦扇發動機（依賴大氣中的氧氣，需要在大氣層內工作），藉此獲得了複雜的航路和中途任務變更能力。

2.制導裝置的區別。 出於用途和成本考慮，傳統火箭彈（不管是打坦克的巴祖卡還是面殺傷的喀秋莎）沒有或只有簡單的制導部件，但現在情況也有改變——衛士3之類的超遠端火箭彈上，導引部的精度已經不遜於飛毛腿導彈了，卻堅稱自己是火箭彈，這個，有繞過軍售限制獲得出口機會的考慮。但總體來說，火箭彈的制導精度和技術複雜程度遜於導彈。

3.戰術用途的區別。 我們可以略過不談戰略用途的區別，僅說戰術用途的不同。導彈絕大多數時候都用於攻擊戰場上的高價值目標，如，重灌甲目標、雷達、指揮部、關鍵交通設施等，有時候也會攻擊特別重要的單兵目標，如俄軍擊殺杜達耶夫的範例；火箭彈的使用則因其廉價而十分廣泛，可攻擊裝甲目標、工事、集團目標或大型建築目標。 本來也想說說戰鬥部的區別，不過發現RPG也能使用溫壓戰鬥部的時代，一個士兵也能發射出122mm榴彈的火力，這些區別實在說不上大了。