城市地下空洞檢測儀（Ground Penetrating Radar，GPR）是中淺層目標體的有效探測裝置，採用電磁波方法探測具有電性差異的兩種地下介質的分介面。GPR探測利用反射、速度測距、層析成像等三種基本方法：發射天線在地面以寬頻帶短脈衝的形式向地下發射高頻電磁波，入射波在存在介電性差異的兩種介質的分介面（地層介面或目的體）產生反射波，接收天線可接收記錄反射波的波形、振幅及到達時刻（雙程走時），並以雷達圖象的方式顯示探測結果；根據測量的雙程走時和波速計算出目標體深度；連續測量剖面各點的反射波，形成雷達影象。

地下空洞檢測儀以反射波波形的形式來反映地下目標體的特徵。目標體與周圍土壤介質有足夠的電性差異（導電性及介電性），就會產生反射波。不同形狀的目標體的反射波形具有不同的特徵。由於空氣的介電常數為1、周圍土壤的介電常數約為9，地下空洞與周圍土壤的介電常數差異明顯，能夠在兩者交介面處產生明顯的反射波，因此地下空洞檢測儀能夠有效探測出地下空洞。

地下空洞的波形特徵表現為：本應連續的地層同相反射波組出現中斷、不連續現象；由於內充空氣，空洞中的反射波強度變弱，甚至脫空部分的反射波組消失；空洞與周圍地層的反射波組特徵差異明顯。

近期，北京、四川德陽、山西各地的實踐證明，在合適的條件（空洞周圍的土壤較為乾燥且均勻，地表較為平坦）下 ，LD9000城市地下空洞檢測儀能夠有效地探測出地下空洞的分佈範圍和深度，地下空洞檢測儀探測地下空洞是行之有效的方法。