歸根結底都是某個物理量的合成與分解。運動相關的物理量有位移、速度、加速度，它們和力一樣，都是向量（數學上稱為“向量”）。這些量的合成與分解本質上就是向量的加減運算（如果在數學中學過向量加法、減法，就很容易理解了）。以力的合成分解為例，如果 F1 ＋ F2 ＝ F，表示力 F1 與力 F2 合成為力 F；物理含義就是力 F1 和力 F2 共同作用的效果和用力 F 單獨作用的效果相同。如果 F ＝ F1 ＋ F2，表示力 F 可以分解為兩個力：F1 和 F2。兩個已知力的合成只有一個結果，但一個力的分解結果卻有無數種可能。當然，如果能確定分解的方向，分解結果就可以確定了。具體怎樣分解，要看問題需要。通常我們會將一個力分解在相互垂直的兩個方向上。以上都是運動的合成（分解）與力的合成（分解）的相同之處，而二者的不同之處，則是由於兩類問題的研究領域不同決定的：一個是運動學，一個是力學。除此之外，再無不同。

B的實際速度是v向上，其相對於OC的相對速度沿OC方向，而參考系的在此點的速度，也就是牽連速度垂直OC，根據向量分解，牽連速度為√2/2v,OB長度為√2l，所以，角速度v/2l。求加速度就比較難了，B的實際加速度為0，B的加速度是由一下4個加速度合成得到的，參考系的切向加速度，參考系的向心加速度，相對加速度，以及由於參考系是轉動的而產生的科氏加速度，向心和相對加速度沿杆，切向和科氏加速度垂直杆，科氏加速度大小為2wv=2*v/2l*√2/2v=√2v^2/2l，OB=√2l,所以，角加速度為-v^2/l^2