南宮問天
配音：馬小驥（/馬小冀）
神兵小將之一、玉龍國南宮城少主，有正義感，樂於助人，他是神兵小將的領頭人物，一路上分別結識了阿孝等好朋友，開始了一段長久並且充滿困難與歡樂的旅途，喜歡東方鐵心。 神兵獸：天晶獸（神兵：天晶劍）
配音：王凱（第一部）白文顯（第二部） 守護女媧殿的神兵獸，外表像龍及麒麟，可變身成神兵天晶，與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而更加強大，是小將們戰鬥的主力。 東方鐵心
配音：吳曉蕾
神兵小將之一、天地盟公主，實際身份是玉龍國東方海閣大小姐，在一次天地盟主侵犯東方海時被捉拿，由於火災摔傷失去記憶，誤以為自己是天地盟主的女兒，後來在問天等人的幫助下找回了記憶，並且成為神兵小將戰隊中的主力一員 ，喜歡南宮問天。 神兵獸：鳳凰/魔兵鳳凰（神兵：鳳凰斧/魔兵鳳凰斧）
配音：鄧紅
守護東方家的神兵獸，代表水的力量，可變身成神兵鳳凰，是戰鬥力與天晶相當的神兵，華麗威武而體型龐大，善於飛翔，既是鐵心的神兵獸，又是鐵心的朋友。 南宮問雅
配音：劉旭瑩
神兵小將之一 、玉龍國南宮城的小姐，長相俏皮，天真、溫柔並富有愛心，擁有由母親玉燕（元首）遺傳的神奇淨化力量，還懂得動物們的語言，能夠和動物交流、溝通，歌唱得很好聽。因母親是玉島國元首，要為人民負責而忙碌，自小遠離母愛，與哥哥問天及爸爸南宮逸感情非常好，有時會在媽媽和哥哥面前撒嬌，喜歡玄天武勇。 神獸：玉靈龍
配音：閻萌萌
南宮家的守護神獸巨靈龍之子，能噴出熾熱的火焰攻擊敵人，它天真活潑又貪玩，冒險旅途中是大家的開心果。 北冥雪
神兵小將之一、玉龍國北冥雪莊二小姐，手持可治百病的神農尺。北冥雪地在天地盟主的侵犯中淪陷後，父親不知所蹤，哥哥被絕天機蠱惑誤認為她要叛變，因此獨自逃亡，在路途中遇上了問天一行人，開始了她的小將生涯 神兵獸：神農獸（神兵：神農尺）
配音：趙然
守護北冥家的神兵獸，形態是雪橇犬，可變身為神兵神農尺，能治癒各種病症和傷患，在雪地上跑步的速度極快，它是小將們中不可缺少的醫生。 西門孝
配音：楊瑩
神兵小將之一、玉龍國西門城少主、下任西門城主。性格直率憨厚、十分寬容，體格比較高和胖，反應慢條斯理，動作雖緩慢但不笨拙，在危急時刻可改變體型。他略缺自信心卻永不氣餒，一心要救出父親，由於“慢三拍”鬧出不少笑話，每次都有意想不到的事情發生 神兵獸：小太虛（神兵：悠悠球）
配音：洪海天
守護西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良毫無機心，可變身成神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。 北冥雷
神兵小將之一、玉龍國北冥雪莊少莊主、新任北冥雪莊莊主，俊逸、孝順、勇敢堅強，有正義感，然而被偽裝成好人的絕天機矇騙，最後醒悟，並幫助問天進行光明變身。 神兵獸：十方明亮（神兵：十方俱滅）
守護北冥家的神兵獸，是一匹英勇的飛馬（獨角獸），可變身為神兵十方俱滅，能發出強光指明方向，還知道各地地理位置，和北冥正一起被天地盟主打入北冥雪地的白雪谷，並待在谷底療傷；後傷勢被神農尺治好，用光球幫助問天。 南宮城城主——南宮逸
問天、問雅兄妹之父，玉島國元首玉燕的丈夫，他曾經被魔化成天地盟主手下，恢復後幫助問天打敗天地盟主。
神獸為巨靈龍
配音：鞠月斌
守護南宮家的神獸，玉靈龍之父，曾被天地盟主的虎魄影響失去本性。後因神舞而恢復本性，同南宮逸一起討伐天地盟主，也曾和南宮逸一起前往玉島國幫助問天等人。 東方海閣閣主——東方雄
鐵心之母，為人嚴厲卻愛女心切，她從神兵小將們處得知鐵心下落，四處找尋，為找到鐵心不惜一切，在旅途中一直保護著小將們，從來不讓他們說她是嬸嬸，也曾帶領神兵小將戰鬥，與神兵小將戰勝過天地盟主。
神兵獸原為鳳凰，後給女兒東方鐵心。 西門域域主——西門豪 阿孝之父，為人豪邁慷慨、治國有方，絕招“西門神拳”威力驚人。
神獸為太虛獸。
守護西門家的神兵獸，是小太虛的爸爸，管理著西門域的水，變身後為神兵太虛，有如同颱風的力量，曾被天地盟主魔化，後被問雅的笛聲感化而恢復本性。 北冥雪地之主——北冥正
北冥雷、阿雪兄妹之父，為人不屈不撓、富有正義感，他善使青龍偃月刀，神獸為十方明亮。 驚邪（寄居蟹）
配音：申克
守護東方海的神兵，原型是寄居蟹，可變身為神兵驚邪，擁有鋒利的鉗子，力大無比，擅長“電鑽潛游”，速度驚人，居住在東方海，性格比較慵懶，喜歡曬太陽和睡覺，後和問天一行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常和雙刀螳螂。 神舞（極樂鳥）
配音：劉紅韻
野生神兵獸，原型是極樂鳥，可變身為神兵神舞，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶，為躲避天地盟主而居住在仙音林，曾被阿孝的歌聲引出，在對抗大耳將軍時啟發問天要自信，並幫助南宮逸和巨靈龍恢復記憶，也曾被天地盟主魔化，後因北冥雷的感化而恢復善良本性。 玉龍國
西門區域：兇閻王（音波蝙蝠，魔兵太虛獸，催眠怪貓）
北冥雪地：絕天機（魔幻企鵝，隱形變色龍）
東方海閣：喜無常（瘋狂章魚，鐵殼甲蟲）
南宮城：南宮逸（魔獸巨靈龍）（被天地盟主魔化時）
元首宮：天地盟主（虎魄） 天地盟主
配音：穆威力
從不以真面目示人，故事中的主要反派頭領，野心勃勃，一心想收服整個玉龍國，破壞大地祥和及魔化自然界所有動物，卻常遭南宮問天屢屢破壞計劃，令他非除去南宮問天不可。 後被問天用團結天晶打敗，在第二部中被玄天邪帝用魔兵蛛魂所殺。
神兵獸：虎魄（魔兵虎魄）
天地盟主的坐騎，原型為劍齒虎（猛虎），可變身成魔兵虎魄，它噴出來的怪煙把善良的神兵獸變成邪惡的魔兵獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手，本是被元始天魔魔化的神獸，後被問雅淨化。
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南宮問天
配音：馬小驥（/馬小冀）
神兵小將之一、玉龍國南宮城少主，有正義感，樂於助人，他是神兵小將的領頭人物，一路上分別結識了阿孝等好朋友，開始了一段長久並且充滿困難與歡樂的旅途，喜歡東方鐵心。 神兵獸：天晶獸（神兵：天晶劍）
配音：王凱（第一部）白文顯（第二部） 守護女媧殿的神兵獸，外表像龍及麒麟，可變身成神兵天晶，與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而更加強大，是小將們戰鬥的主力。 東方鐵心
配音：吳曉蕾
神兵小將之一、天地盟公主，實際身份是玉龍國東方海閣大小姐，在一次天地盟主侵犯東方海時被捉拿，由於火災摔傷失去記憶，誤以為自己是天地盟主的女兒，後來在問天等人的幫助下找回了記憶，並且成為神兵小將戰隊中的主力一員 ，喜歡南宮問天。 神兵獸：鳳凰/魔兵鳳凰（神兵：鳳凰斧/魔兵鳳凰斧）
配音：鄧紅
守護東方家的神兵獸，代表水的力量，可變身成神兵鳳凰，是戰鬥力與天晶相當的神兵，華麗威武而體型龐大，善於飛翔，既是鐵心的神兵獸，又是鐵心的朋友。 南宮問雅
配音：劉旭瑩
神兵小將之一 、玉龍國南宮城的小姐，長相俏皮，天真、溫柔並富有愛心，擁有由母親玉燕（元首）遺傳的神奇淨化力量，還懂得動物們的語言，能夠和動物交流、溝通，歌唱得很好聽。因母親是玉島國元首，要為人民負責而忙碌，自小遠離母愛，與哥哥問天及爸爸南宮逸感情非常好，有時會在媽媽和哥哥面前撒嬌，喜歡玄天武勇。 神獸：玉靈龍
配音：閻萌萌
南宮家的守護神獸巨靈龍之子，能噴出熾熱的火焰攻擊敵人，它天真活潑又貪玩，冒險旅途中是大家的開心果。 北冥雪
配音：吳曉蕾
神兵小將之一、玉龍國北冥雪莊二小姐，手持可治百病的神農尺。北冥雪地在天地盟主的侵犯中淪陷後，父親不知所蹤，哥哥被絕天機蠱惑誤認為她要叛變，因此獨自逃亡，在路途中遇上了問天一行人，開始了她的小將生涯 神兵獸：神農獸（神兵：神農尺）
配音：趙然
守護北冥家的神兵獸，形態是雪橇犬，可變身為神兵神農尺，能治癒各種病症和傷患，在雪地上跑步的速度極快，它是小將們中不可缺少的醫生。 西門孝
配音：楊瑩
神兵小將之一、玉龍國西門城少主、下任西門城主。性格直率憨厚、十分寬容，體格比較高和胖，反應慢條斯理，動作雖緩慢但不笨拙，在危急時刻可改變體型。他略缺自信心卻永不氣餒，一心要救出父親，由於“慢三拍”鬧出不少笑話，每次都有意想不到的事情發生 神兵獸：小太虛（神兵：悠悠球）
配音：洪海天
守護西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良毫無機心，可變身成神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。 北冥雷
配音：楊瑩
神兵小將之一、玉龍國北冥雪莊少莊主、新任北冥雪莊莊主，俊逸、孝順、勇敢堅強，有正義感，然而被偽裝成好人的絕天機矇騙，最後醒悟，並幫助問天進行光明變身。 神兵獸：十方明亮（神兵：十方俱滅）
配音：趙然
守護北冥家的神兵獸，是一匹英勇的飛馬（獨角獸），可變身為神兵十方俱滅，能發出強光指明方向，還知道各地地理位置，和北冥正一起被天地盟主打入北冥雪地的白雪谷，並待在谷底療傷；後傷勢被神農尺治好，用光球幫助問天。 南宮城城主——南宮逸
問天、問雅兄妹之父，玉島國元首玉燕的丈夫，他曾經被魔化成天地盟主手下，恢復後幫助問天打敗天地盟主。
神獸為巨靈龍
配音：鞠月斌
守護南宮家的神獸，玉靈龍之父，曾被天地盟主的虎魄影響失去本性。後因神舞而恢復本性，同南宮逸一起討伐天地盟主，也曾和南宮逸一起前往玉島國幫助問天等人。 東方海閣閣主——東方雄
鐵心之母，為人嚴厲卻愛女心切，她從神兵小將們處得知鐵心下落，四處找尋，為找到鐵心不惜一切，在旅途中一直保護著小將們，從來不讓他們說她是嬸嬸，也曾帶領神兵小將戰鬥，與神兵小將戰勝過天地盟主。
神兵獸原為鳳凰，後給女兒東方鐵心。 西門域域主——西門豪 阿孝之父，為人豪邁慷慨、治國有方，絕招“西門神拳”威力驚人。
神獸為太虛獸。
配音：趙然
守護西門家的神兵獸，是小太虛的爸爸，管理著西門域的水，變身後為神兵太虛，有如同颱風的力量，曾被天地盟主魔化，後被問雅的笛聲感化而恢復本性。 北冥雪地之主——北冥正
北冥雷、阿雪兄妹之父，為人不屈不撓、富有正義感，他善使青龍偃月刀，神獸為十方明亮。 驚邪（寄居蟹）
配音：申克
守護東方海的神兵，原型是寄居蟹，可變身為神兵驚邪，擁有鋒利的鉗子，力大無比，擅長“電鑽潛游”，速度驚人，居住在東方海，性格比較慵懶，喜歡曬太陽和睡覺，後和問天一行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常和雙刀螳螂。 神舞（極樂鳥）
配音：劉紅韻
野生神兵獸，原型是極樂鳥，可變身為神兵神舞，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶，為躲避天地盟主而居住在仙音林，曾被阿孝的歌聲引出，在對抗大耳將軍時啟發問天要自信，並幫助南宮逸和巨靈龍恢復記憶，也曾被天地盟主魔化，後因北冥雷的感化而恢復善良本性。 玉龍國
西門區域：兇閻王（音波蝙蝠，魔兵太虛獸，催眠怪貓）
北冥雪地：絕天機（魔幻企鵝，隱形變色龍）
東方海閣：喜無常（瘋狂章魚，鐵殼甲蟲）
南宮城：南宮逸（魔獸巨靈龍）（被天地盟主魔化時）
元首宮：天地盟主（虎魄） 天地盟主
配音：穆威力
從不以真面目示人，故事中的主要反派頭領，野心勃勃，一心想收服整個玉龍國，破壞大地祥和及魔化自然界所有動物，卻常遭南宮問天屢屢破壞計劃，令他非除去南宮問天不可。 後被問天用團結天晶打敗，在第二部中被玄天邪帝用魔兵蛛魂所殺。
神兵獸：虎魄（魔兵虎魄）
配音：鞠月斌
天地盟主的坐騎，原型為劍齒虎（猛虎），可變身成魔兵虎魄，它噴出來的怪煙把善良的神兵獸變成邪惡的魔兵獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手，本是被元始天魔魔化的神獸，後被問雅淨化。
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