在有輪軸的基礎上四輪車是很容易實現的，只需要將前輪的懸掛改為一個大圓盤。可以將車轅與車身銜接的部分與前輪懸掛結合，使得馬匹轉向的時候前輪的懸掛也跟隨整體轉向。

而由於車輪中滾軸的作用，前後車輪能夠自動自行調節各輪的速度差。這種懸掛方式無法做過小角度的轉向，無法做速度過快的急轉向，且對前輪的懸掛和整個傳動體系的結構強度要求較高。

最好的方式是在前輪安裝一個差速器。但是差速器是近代才發明出來的東西，而西方古代解決這個問題的方法也非常簡單。

中國古代的道路大多像如今的鄉間土路一樣，有很多坑窪或者凸起之處。複雜僵硬的四輪馬車行駛在上面很容易被顛簸損壞，這種情況下，輕便的兩輪馬車更能應付得來。

而且，古代道路還是以黃泥路為主，若遇雨雪天氣，道路泥濘，四輪馬車若陷入泥中可是一件很不幸的事情，因為那要耗費很大的人力畜力才能將其拖出。

擴充套件資料：

清明上河圖中出現的四輪車，雖然有四個輪子，但卻是典型的不能轉向的四輪車，這種車一直使用到建國後的五十年代初。

四個窄窄的鐵箍木輪裝在車架上，由三到四頭牛拉著，轉向問題是靠四頭牛憑力氣大生拉硬拽解決。（確切的說是靠車轍解決轉向問題，車輪子把路面壓了很深兩道溝，車輪就在溝裡滾動，秦始皇搞車同軌得目的就是為了這個方便。）40年代出生的北方農村人都見過。

要想製造出四輪馬車，就必須先製造出轉向差速器，解決四輪轉向問題，西方發明了轉向架，四輪車就可轉向自如了。

西方的四輪車前兩個輪子裝在一個車架上，後兩個輪子裝在另一個車架上，後面的車架架在前面個車架上由一根立軸連線。實際上是兩個兩輪車的組合。這就是著名的四輪車轉向問題，這是個曠世的問題，可惜華人幾千年也沒解決。直到西方人來到之前，華人一直使用兩輪車。