自動駕駛一共分六個級別L0~L5。

L0級別為無自動駕駛，L0級駕駛員執行所有的操作任務，如轉向、制動、加速或減速等等，它是最普通的駕駛模式。

L1級別為系統輔助駕駛，在這個級別上，車輛可以輔助一些功能，但主要操控人員還是駕駛員，只是在特定情況下系統會介入。

L2級別為部分自動化，駕駛者仍需專心於路況，目前L2級別自動駕駛是大部分汽車廠商都在使用的，在這種級別上，汽車可以輔助轉向或加速功能，並允許駕駛員從他們的一些任務中解脫出來。駕駛員必須隨時準備好控制車輛，並且仍然負責大多數安全關鍵功能和所有環境監測。

L3從L2上的最大飛躍是，從L3級別開始，車輛本身控制著對環境的所有監測（使用像鐳射雷達這樣的感測器）。駕駛員的注意力在這個水平上仍然很重要，但可以脫離制動等“安全關鍵”功能，在條件安全的情況下將其交給技術部門處理。許多當前的3級車輛在車速低於37英里/小時的道路上不需要人的注意。

在L4級和L5級，車輛能夠轉向、制動、加速、監控車輛和道路以及響應事件，確定何時變道、轉彎和使用訊號。在L4級別，自動駕駛系統將首先在條件安全時通知駕駛員，然後駕駛員才將車輛切換到該模式。

L5級就不用多說了，L5級別就是完全不需要駕駛者參與了，車輛完全自動駕駛。