鼓剎便宜使用時間較盤剎一般會更長一些。而碟剎與鼓式剎車相比，碟剎剎車最大的優點就是散熱好。由於剎車片對剎車盤是一個“夾”的動作，在剎車盤受熱膨脹後不會影響接觸面積。

鼓剎

鼓式剎車應用在汽車上面已經近一世紀的歷史了，但是由於它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現今仍配置在許多車型上 (多使用於後輪)。它與輪胎固定並同速轉動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來抑制輪胎之轉動以達成剎車之目的。鼓剎由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前一般安裝於後輪。鼓剎的成本較低、絕對制動力更高，鼓式剎車的剎車鼓內面就是剎車裝置產生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。

碟剎

碟式剎車是由一個與車輪相連的剎車圓盤和圓盤邊緣的剎車鉗組成．剎車時，高壓剎車油推動制動塊使之夾緊剎車盤 從而產生制動效果。

碟式剎車有時也叫盤式剎車，它分普通盤式剎車和通風盤式剎車兩種。通風盤式剎車是在盤面上鑽出許多圓形通風孔，或是在盤的端面上割出通風槽或預製出矩形的通風孔．通風盤式剎車利用風流作用 其冷熱效果要比普通盤式剎車更好。碟式剎車的主要優點是在高速剎車時能迅速制動，散熱效果優於鼓式剎車，制動效能的恆定性好，便於安裝像ABS那樣的高階電子裝置．使用金屬塊(碟)而不用鼓輪，在剎車碟的兩邊都有一平坦的剎車蹄，當剎車總泵來的油壓壓送到分缸，使剎車蹄向剎車碟夾住，以達到剎緊的效果，如今已普遍用於前輪，有的高階車裝置四輪碟式剎車，其優點是作用靈敏，散熱良好，不必調整剎車間隙，保養容易。