蜀國後期的將領有：魏延、姜維、李嚴、馬岱、羅憲、諸葛瞻、董厥等。
1、魏延 ？－234年，字文長，義陽（今河南桐柏）人，深受劉備器重。 劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
2、姜維 202年－264年，字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人。三國時蜀漢名將，官至大將軍。 諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用。諸葛亮去世後姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費禕死後姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次；小勝三次；相距不克四次；大敗一次，小敗一次。
3、李嚴 ？－234年，後改名李平，字正方，南陽人。三國時期蜀漢重臣，與諸葛亮同為劉備臨終前的託孤之臣。李嚴為中都護，統管內外軍事，留下鎮守永安。公元223（建興元年），被封為都鄉侯、假節，加光祿勳。
4、馬岱 生卒年不詳，扶風茂陵（今陝西興平）人。三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰等。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。
5、羅憲 218年—270年，字令則，荊州襄陽（今湖北襄陽）人。西晉開國將領，巴東太守（郡府在永安白帝城）。於蜀漢滅亡後降魏，成功抵禦孫吳的入侵，守住入魏國的要衝永安。後仕晉官至冠軍將軍、假節，封西鄂縣侯。泰始六年（270年）去世，諡烈侯。
蜀國後期的將領有：魏延、姜維、李嚴、馬岱、羅憲、諸葛瞻、董厥等。
1、魏延 ？－234年，字文長，義陽（今河南桐柏）人，深受劉備器重。 劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
2、姜維 202年－264年，字伯約，天水冀縣（今甘肅甘谷東南）人。三國時蜀漢名將，官至大將軍。 諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用。諸葛亮去世後姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費禕死後姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次；小勝三次；相距不克四次；大敗一次，小敗一次。
3、李嚴 ？－234年，後改名李平，字正方，南陽人。三國時期蜀漢重臣，與諸葛亮同為劉備臨終前的託孤之臣。李嚴為中都護，統管內外軍事，留下鎮守永安。公元223（建興元年），被封為都鄉侯、假節，加光祿勳。
4、馬岱 生卒年不詳，扶風茂陵（今陝西興平）人。三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。早年追隨馬超大戰曹操，反攻隴上，圍攻成都，漢中之戰等。後在諸葛亮病逝後受楊儀派遣斬殺了蜀將魏延。曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。
5、羅憲 218年—270年，字令則，荊州襄陽（今湖北襄陽）人。西晉開國將領，巴東太守（郡府在永安白帝城）。於蜀漢滅亡後降魏，成功抵禦孫吳的入侵，守住入魏國的要衝永安。後仕晉官至冠軍將軍、假節，封西鄂縣侯。泰始六年（270年）去世，諡烈侯。