由於市面上的中國歷史普及讀物中，絕大多數都是以具體的歷史事件，抑或從文化史、生活史等的角度，而較少有從制度史（或涵蓋了制度史）的角度出發的。因此，題主想要對唐中後期到五代十國的節度使制度加以瞭解的話，恐怕還是得求助於相關的歷史學術專著。
由是，我的推薦如下：
最核心的是《唐代藩鎮研究（增訂版）》（張國剛著，華人民大學出版社，2010年）和《危機與重構——唐帝國及其地方諸侯》（李碧妍著，北京師範大學出版社，2015年）這兩冊。如果題主只是想做一個相對簡單的瞭解的話，這兩冊，甚至僅《唐代藩鎮研究（增訂版）》這一冊，便可以滿足您的需求了。而假使想做更全面、更多角度的瞭解，則需要進一步增加閱讀量了——
譬如《五代時期北方中國的權力結構》（王賡武著，中西書局，2014年）。這一冊書雖然是王賡武先生距今年代久遠的博士論文（1957年，英文）的中譯本，如今卻依然有一讀的價值。
又譬如《唐代藩鎮與中央關係之研究》（王壽南著，嘉新水泥公司文化基金會，1969年）、《唐代後期藩鎮與州之關係研究》（張達志著，中國社會科學出版社，2011年）。這兩冊，分別由向上、向下兩個視角，向讀者展現了藩鎮同中央和州的錯綜複雜的關係。
再譬如《晚唐五代秦岐政權研究》（王鳳翔著，三秦出版社，2009年）、《唐代汴州-宣武軍節度使研究》（曾賢熙著，花木蘭文化出版社，2011年）、《唐代河北藩鎮研究》（馮金忠著，科學出版社，2012年）、《「高王」鎮守安南及唐末藩鎮割據之興起》（傅飛嵐著，香港大學饒宗頤學術館，2015年）。這四冊，各自從或大或小的不同區域切入，分析了具體的節度使藩鎮，又或由藩鎮發展而來的割據政權的情況。
小馬連環的《唐末刀鋒匯》作者以幽默詼諧的語氣講述了整個唐朝末年五代十國的紛爭，卻不偏離歷史，書中以幽默的口吻介紹那個年代的風雲人物
由於市面上的中國歷史普及讀物中，絕大多數都是以具體的歷史事件，抑或從文化史、生活史等的角度，而較少有從制度史（或涵蓋了制度史）的角度出發的。因此，題主想要對唐中後期到五代十國的節度使制度加以瞭解的話，恐怕還是得求助於相關的歷史學術專著。
由是，我的推薦如下：
最核心的是《唐代藩鎮研究（增訂版）》（張國剛著，華人民大學出版社，2010年）和《危機與重構——唐帝國及其地方諸侯》（李碧妍著，北京師範大學出版社，2015年）這兩冊。如果題主只是想做一個相對簡單的瞭解的話，這兩冊，甚至僅《唐代藩鎮研究（增訂版）》這一冊，便可以滿足您的需求了。而假使想做更全面、更多角度的瞭解，則需要進一步增加閱讀量了——
譬如《五代時期北方中國的權力結構》（王賡武著，中西書局，2014年）。這一冊書雖然是王賡武先生距今年代久遠的博士論文（1957年，英文）的中譯本，如今卻依然有一讀的價值。
又譬如《唐代藩鎮與中央關係之研究》（王壽南著，嘉新水泥公司文化基金會，1969年）、《唐代後期藩鎮與州之關係研究》（張達志著，中國社會科學出版社，2011年）。這兩冊，分別由向上、向下兩個視角，向讀者展現了藩鎮同中央和州的錯綜複雜的關係。
再譬如《晚唐五代秦岐政權研究》（王鳳翔著，三秦出版社，2009年）、《唐代汴州-宣武軍節度使研究》（曾賢熙著，花木蘭文化出版社，2011年）、《唐代河北藩鎮研究》（馮金忠著，科學出版社，2012年）、《「高王」鎮守安南及唐末藩鎮割據之興起》（傅飛嵐著，香港大學饒宗頤學術館，2015年）。這四冊，各自從或大或小的不同區域切入，分析了具體的節度使藩鎮，又或由藩鎮發展而來的割據政權的情況。