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     鉸鏈四杆機構可按有無曲柄、搖桿,分為以下三種基本型式。  1、曲柄搖桿機構  定義:在鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆之一為曲柄,另一個是搖桿,此機構稱為曲柄搖桿機構。  應用:在曲柄搖桿機構中,當曲柄為主動件時,可將曲柄的連續迴轉運動轉換成搖桿的往復擺動。如雷達天線俯仰角調整機構。當搖桿為主動件時,可將搖桿的往復擺動轉換成曲柄的連續迴轉運動,如縫紉機踏板機構。  2、雙曲柄機構  定義:鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆均為曲柄時,此機構稱為雙曲柄機構。  在雙曲機構中,如果兩曲柄的長度不相等,主動曲柄等速回轉一週,從動曲柄變速回轉一週,如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等,且連桿與機架的長度也相等,稱為平行雙曲柄機構。這種機構運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等,在機器中應用也很廣泛,如機車車輪聯動機構。  3、雙搖桿機構  定義:鉸鏈四杆機構中,若兩連架杆均為搖桿時,此機構稱為雙搖桿機構。  在雙搖桿機構中,兩搖桿可分別為主動件,當主動搖桿擺動時,透過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構,當CD搖桿擺動時,連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動。  判定方法:  杆長之和條件: 最短杆與最長杆之和小於或等於其餘兩杆長度之和。  滿足杆長之和條件:  ①最短杆為機架-----雙曲柄機構;  ②最短杆的相鄰杆為機架----曲柄搖桿機構;  ③最短杆的相對杆為機架-----雙搖桿機構.  不滿足杆長之和條件:  無論以哪個杆作機架,均為雙搖桿機構

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