包括以下幾點：

1、直線度

符號為一短橫線（－），是限制實際直線對理想直線變動量的一項指標。它是針對直線發生不直而提出的要求。

2、平面度

符號為一平行四邊形，是限制實際平面對理想平面變動量的一項指標。它是針對平面發生不平而提出的要求。

3、圓度

符號為一圓（○），是限制實際圓對理想圓變動量的一項指標。它是對具有圓柱面（包括圓錐面、球面）的零件，在一正截面（與軸線垂直的面）內的圓形輪廓要求。

4、圓柱度

符號為兩斜線中間夾一圓（/○/），是限制實際圓柱面對理想圓柱面變動量的一項指標。它控制了圓柱體橫截面和軸截面內的各項形狀誤差，如圓度、素線直線度、軸線直線度等。圓柱度是圓柱體各項形狀誤差的綜合指標。

5、線輪廓度

符號為一上凸的曲線（⌒），是限制實際曲線對理想曲線變動量的一項指標。它是對非圓曲線的形狀精度要求。

6、面輪廓度

符號是用一短線將線輪廓度的符號下面封閉，是限制實際曲面對理想曲面變動量的一項指標。它是對曲面的形狀精度要求。

特點：

形狀公差帶的特點：不涉及基準，它的方向和位置均是浮動的，只能控制被測要素形狀誤差的大小。

形狀公差是指單一實際要素的形狀所允許的變動量。

形狀公差包括直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度和麵輪廓度。