為了生存，人類要在水中洗浴，捕撈食物、獵取動物和躲防野獸的傷害，並躲避洪澇災害的襲擊，就免不了要跋山涉水。地球上百分之七十以上的面積被水覆蓋，人類就在與大自然的搏鬥和生活中模仿水棲動物的姿勢和動作，逐漸學會了在水中漂浮，遊動，潛水等各種活動技能，這就是最早的游泳。但游泳作為一個體育專案得以發展還是近幾十年的事。現代游泳運動起源於英國。17世紀60年代，英國不少地區的游泳活動就開展得相當活躍。18世紀初傳到法國，繼而成為風靡歐洲的運動。1828年，英國在利物浦喬治碼頭修造了第一個室內游泳池，這種泳池到19世紀30年代，在英國各大市城相繼出現。1837年，在英國倫敦成立了第一個游泳組織，同時舉辦了英國最早的游泳比賽。1869年1月，在倫敦成立了大城市游泳俱樂部聯合會（現英國業餘游泳協會前身）並把游泳作為一個專門的運動專案正式固定下來。並隨之傳入各英殖民地，繼而傳遍全世界。隨著游泳運動的發展，游泳被分為衫游泳和競技游泳兩大類。實用游泳又分為側泳、潛泳、反蛙泳、踩水、救護、武裝泅渡；競技游泳分為蛙泳、爬泳、仰泳、蝶泳。競技游泳，從第一屆奧運會（1896年）就列入了奧運會正式專案。發展到現在，各種錦標賽，國際大型比賽不斷推動著競技游泳的發展，使它的技術動作更完善，創造了一個又一個優異的成績。擴充套件資料：各種泳姿的演變過程蛙泳是第一個作為比賽的泳式，而且自由泳及蝶泳也是從中發展出來。在1940及1950年代，由於很多日本泳手利用規例的漏洞在長距離比賽中潛泳，從而獲取利益，游泳規則於1956年便有所更改，只容許泳手在起跳後及轉池後，在水面下只可作一次劃手及蹬腿動作。為了減低水的阻力及加強推進力，胸泳的劃手及蹬腿動作曾有過多次的改革，不過，基本泳姿就一直都沒有多大的出入。自由泳澳洲人韋利士於1850年使用了一種雙手在水面前移的泳姿，這可算是捷泳的雛型。及後英國泳手約翰特拉真於1873年採用了一種用胸泳腿再配合雙手交替前爬的泳式，後來澳洲人李察卡爾又根據特拉真及亞歷韋鹹的泳式，創造了一種‘淺打水’的踢腿方法。自此之後，腿的踢法就只有少許的變化。仰泳早期的背泳只是仰浮在水面上，然後再用胸泳的踢腿推進。1900年的奧林匹克運動會，開始有泳員使用手部在水面上過頭前移的泳式，踩踏式的踢腿方式，則要到1912年的奧運會才開始出現。蝶泳的劃手方法是由德國泳手Erich Rademacher首次在1926年的胸泳比賽中使用，當時，他仍使用胸泳的踢腿方式。1952年的奧林匹克運動會之後，國際業餘游泳聯會（FINA）決定將此泳式與胸泳分開，因而增加了蝶泳，而且泳員更可以採用海豚式的踢腿方法。