水下測地形圖包括平面定位和水深測量兩部分。

平面定位一般有斷面法，角度交會法，斷面角度交會法，極座標法，六分儀法，距離交會法（微波測距)，GPS全球定位系統定位，雙曲線無線電定位法和衛星多普勒定位法等。

水深測量比較簡一般有測杆、測繩和超聲波測深等。

1、斷面法：沿斷面測量水深。在水流湍急的河段，測船難以循斷面行駛或錨定船位時，間或以鋼纜固定廚面，沿鋼纜遂點定位側出水深。

2、角度交會法：以2~3臺經緯儀或平板儀在岸上已知點設站，同步測定方向、交會船在測深時的點位。常用於流速較大的河段。

3、斷面角度交會法：斷面祛和角度交會法的結合。測船沿確定的斷面航行，同時用1~2臺經緯儀或平板儀測定方向，與斷面線相交，確定船上的測深點位。

4、極座標法：以電磁波測距儀或經緯儀在岸上已知點設站並選定零方向，測最測深點的距離和水平角，確定點位。

5、六分儀法：在船上靠近測深點處以2臺六分儀同步觀測岸上已知點，確定點位，適用於能目視觀測岸，上目標的較開闊水域。

擴充套件資料

水深測量的傳統工具是測深杆和測深錘。現代普遍使用回聲測深儀，精度和效率均大為提高，最大測深可達10000m，並已從單頻、單波束髮展到多頻、多波束，從點狀、線狀測深發展到帶狀測深，從單純測深發展到影象顯示和實時繪圖。

例如海底地貌探測儀(又稱側掃聲納)，可探測礁石、沉船等船底航行障礙物的概略位置、範圍、形狀、性質和海底表面形態，並以影象顯示。多被束測深系統能同時發射數十個相鄰的窄波束，配合微處理機精確測出，並以影象顯示一定寬度的航行線水下障礙物位置，深度、範圍、形狀以及海底的地貌，由機助繪圖儀繪出等深線圖。

此外，還在探索利用雙頻鐳射、衛星像片或航空像片測量解譯水深，為水深測量技術的發展開闢新的途徑。