制動泵分為總泵和分泵。首先要檢查分泵，一般分泵的故障就是漏油，只要不漏油，一般沒有問題。然後就是總泵，你踩下剎車踏板，保持住踏板應該是不會往下落的，如果落說明總泵洩壓。熄火後連續踩剎車，剎車會增高其比較硬，踩住剎車再啟動發動機，剎車會馬上變軟回位，這樣就是主真空泵工作正常的樣子，分泵就更好弄了，千斤頂頂起要檢查的輪子，一個人轉動，一個人剎車就能分辨分泵是否好壞了。

空助力器是制動系統的重要部件,其效能的好壞及零部件的損壞會直接影響汽車的行車安全。因此,應及時檢測真空助力器的效能及故障,對檢修或更換的真空助力器應進行合理調整。為便於弄通其檢查及調整方法,應先了解真空助力器的結構及原理。1 　真空助力器的結構及原理主要由活塞、膜片、回位彈簧、推杆與操縱桿、單向閥、空氣閥及柱塞(真空閥)等組成,其型式為單膜片真空懸浮式。真空助力器安裝在制動踏板推杆和制動總泵之間,其作用是為汽車制動提供助力。不制動時,助力器中的膜片懸浮在真空中,依靠A、B 腔的真空及回位彈簧保持平衡。駕駛員踩制動踏板時,制動踏板操縱桿推動柱塞向左移動,同時空氣閥在彈簧推力下也向左移動,使膜片A、B 腔通道關閉,空氣閥開啟。此時,膜片左側的A 腔仍為真空,膜片右側的B腔通大氣,膜片兩側產生壓力差,迫使膜片活塞左移,並透過推杆將加大的力作用在制動總泵活塞上,對於駕駛員來說,這起到了助力作用。解除制動時,制動踏板力消失,回位彈簧將膜片壓回平衡位置,操縱桿向右運動,此時空氣閥關閉,真空閥開啟,A、B 腔通道連通,膜片兩側再次具有相同的真空度。