後衛和後腰在場上有著各自不同的站位、技術要求、分工和職責。

站位：現代足球比賽中，球隊都會排列出各種陣型進行比賽，各種陣型基本都是分開三個區域來分佈隊員的，三個區域分別是後場、中場、前場，後衛就是位於後場位置的隊員稱呼。後衛的站位一般都在守門員身前、中場球員身後，活動範圍在於中後場。

後腰則是位於中場位置的隊員的一種稱呼，也被稱防守型中場，屬於站位比較靠後的中場球員。一般在後衛隊員身前、進攻型中場球員身後，活動範圍可覆蓋整個中場。

技術要求：後衛又可以細分為邊後衛和中後衛，中後衛通常身材高大，要求頭球能力和搶斷技術出眾，並且具有良好的位置感。邊後衛一般都要擁有高速度、鏟截能力和充沛體力以便在邊線助守助攻。

後腰球員則需要具備紮實的傳接球基本功，良好的大局觀以及出色的中遠距離射門能力。 同時也需要身體強壯、搶斷攔截能力出色。

分工和職責：中後衛屬於全隊防守力量的核心，主要職責是阻止對方球員策動攻勢並同時封鎖在對方控球之下進入本方的禁區位置。邊後衛主要是負責球場兩側防守，阻礙對方球員把球從邊線傳入禁區，同時要求積極的後上助攻令球隊的進攻方式更立體。

後腰則是球隊攻防轉換的核心，在防守時作為後衛線前的最後一道防線保護中後衛，在進攻中透過傳接球控制節奏，並能適時插上遠射來破壞對手的密集防守。