一、客戶特殊要求 一般要首選考慮客戶對機器視覺鏡頭的特殊要求，比如：在機器視覺鏡頭與工件之前有沒有加入其它器件（透鏡、反光鏡片、玻璃）、機器視覺鏡頭的工作環境等。 客戶要求主要有以下幾點需要先確認： 1、對安裝空間有限制要求的：機器視覺鏡頭的大小、長度及其他引數； 2、固定相機懸掛鏡頭：比如，有些相機懸掛不了比較重的機器視覺鏡頭； 3、攝像系統需要運動：速度過快的話，因為慣性，攝像系統有可能會偏移； 4、對光譜響應有特殊要求的：比如，對於紫外環境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光； 5、是否需要在機器視覺鏡頭上加光源：根據場景環境，對於需要增加亮度的，則要新增光源。如果是同軸鏡頭的話，可以安裝點光源； 6、價格要求； 7、機器視覺鏡頭的工作環境； 8、是否有其他特殊構件； 二、是否需要用遠心鏡頭 對於精密測量系統需要選用遠心鏡頭。遠心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差（成像時由於距離不同而造成的放大倍數不一致現象）的影響，使得檢測目標在一定範圍內運動時得到的尺寸資料幾乎不變。一般情況下，遠心鏡頭都是固定焦距和工作距離的，而且有些遠心鏡頭的體積很大，有的重量會超過十斤，需要詳細瞭解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運動控制的要求，之後才能確定需要的鏡頭型號規格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對物體成像沒有嚴格要求時，選用畸變小的遠心鏡頭。 三、機器視覺鏡頭的景深 有些特殊要求的視覺系統需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須必須將工業相機成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。 焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細結構。相機晶片像元越大景深越大。 四、機器視覺鏡頭的晶片尺寸 每種機器視覺鏡頭都只能相容晶片不超過一定尺寸的相機。因此選擇機器視覺鏡頭時一定要先確定工業相機的晶片尺寸，為了保證整幅影象的質量，機器視覺鏡頭的最大適配晶片尺寸必須大於與之配套的晶片尺寸，否則會引起嚴重的畸變和相差。 五、機器視覺鏡頭的介面 機器視覺鏡頭介面和相機介面都分為C、CS、F和其他更大尺寸的介面型別。相機和鏡頭是互補的，即C介面的相機只能用C介面的鏡頭。 六、機器視覺鏡頭的焦距 鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。在確定機器視覺鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離、相機晶片尺寸等因素。 七、機器視覺鏡頭的畸變 畸變是視野中區域性放大倍數不一致造成的影象扭曲。由於受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統等精度要求高的情況下，必須考慮機器視覺鏡頭的畸變。