《使至塞上》是唐代詩人王維奉命赴邊疆慰問將士途中所作的一首紀行詩，記述出使塞上的旅程以及旅程中所見的塞外風光。首聯兩句交待此行目的和到達地點，詩緣何而作；頷聯兩句包含多重意蘊，借蓬草自況，寫飄零之感；頸聯兩句描繪了邊陲大漠中壯闊雄奇的景象，境界闊大，氣象雄渾；尾聯兩句虛寫戰爭已取得勝利，流露出對都護的讚歎。此詩既反映了邊塞生活，同時也表達了詩人由於被排擠而產生的孤獨、寂寞、悲傷之情以及在大漠的雄渾景色中情感得到薰陶、淨化、昇華後產生的慷慨悲壯之情，顯露出一種豁達情懷。

開元二十五年（737）的春天，王維奉唐玄宗之命，赴西北邊塞慰問戰勝吐蕃的河西副大使崔希逸，這實際上是被排擠出朝廷。這首詩所寫的就是這次出使的情景。

詩人以簡練的筆墨寫了此次出使的經歷。“單車欲問邊”，寫自己輕車簡從，要前往邊境慰問將士。要走多遠呢？“屬國過居延”，是要到遠在西北邊塞的居延。山高路遠，詩人覺得自己好像“徵蓬”一樣隨風而去，又恰似“歸雁”一般進入胡天。既言事，又寫景，更在敘事寫景中傳達出幽微難言的內心情感。經過長途跋涉，詩人終於“蕭關逢候騎”，卻沒有遇見將官。一問才知道“都護在燕然”：將官正在燕然前線呢!故事似乎還要延續下去，但詩歌卻於此戛然而止，給人留下回味的餘地。