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1 # 魚眼貓眼鷹眼
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2 # VP技師
與飛機相比,汽車更難實現自動駕駛的主要原因有以下兩點:研發的精力與金錢差別,行駛的環境與路況差別。
第一點,研發精力與金錢。相對於飛機的發展,汽車發展還沒有那麼受到國家的重視。因為飛機肯定是國家軍事戰力的重要部分之一,國家肯定會投入很大的精力與金錢。而汽車只是民用,重點還是為國推動經濟的發展,為國民帶來更大的方便。
第二點,行駛的環境與路況。現如今人民生活越來越好,每家每戶都用得上車,車子保有量越來越大。然而更麻煩的是國內汽車的行駛路況是相當的差勁,堵車不斷,電瓶車摩托車橫行闖紅燈。相對飛機來說,民航有固定的飛行路線,更沒有複雜的飛行狀況,實現自動行駛就相對簡單。
空中交通比地面交通簡單得多,空中交通的飛行器只有飛機。
一方面地面雷達對空中交通進行管控,以保證飛行器之間有足夠的距離,一方面,將飛行器分配在不同高度,另一方面,對同一高度的飛行器,保證前後有足夠的距離。
流量透過地面排程進行控制,以保證在一個小空域內只有一個飛行器。
公路交通就複雜多了,有行人、非機動車、機動車,等等,公路交通單元(包括人和車)是自主的,除了地面交通訊號外,不再有其它外來控制,所以公路交通流量是不受控制的,交通單元位置也不像飛行器那樣受到控制,所以公路交通工具的自動駕駛都是交通工具自主控制,需要不斷檢測周邊其它交通單元的位置,以便作出控制決策。
簡言之,公路交通是無序的動態的,每個交通工具的探測和決策比空中交通複雜得多,所以自動駕駛也困難得多。
地面交通如果能被中央控制單元控制流量位置,也可以簡單實現自動駕駛,這個例子是高鐵和地鐵,它們都是透過中央控制的地面自動駕駛交通工具。