永定河位於北京西南部，是北京最大的河流，在古時候對北京意義重大。其實永定河在古代並不叫永定河，而是叫做無定河。這主要有兩個方面的原因，一個是地理方面的原因，另一個是人為的原因，但限於當時的社會經濟條件，前者是主要原因。

永定河常年淤積、常改道、常決堤的特徵有點類似於我們的母親河——黃河，所以其歷史上又有渾河或者小黃河之稱，因其河道常遷徙，所以被人們形象地稱為無定河。

受當時的歷史條件所限，人們對喜怒無常的永定河無可奈何，可是又要倚仗它來生存，於是，在清康熙三十七年（公元1698年），政府曾對該河進行過大規模治理，主要是在平原地區疏通河道。相傳，康熙為此還特地將無定河改為了永定河，希望它永遠安定平和，為人們所用，為民造福。指導新中國成立後的1954年，國家在北京延慶縣建立了官廳水庫，永定河上游的洪水菜基本得到控制。但從20世紀90年代開始，因生態惡化及人們過度用水等問題，永定河又出現了其他方面的問題，甚至一度斷流。

自古以來，河與中華民族的淵源就非常深厚，人們對河的情愫也是很複雜，即享受著它帶給人們的綿綿福澤，又企望它能收斂暴戾之氣，少給人們帶來水患栽秧。從古至今，人們治理水患的努力就沒有停止過。

金大定中建築了盧溝河神廟。明正統年間，在堤上建起了龍神廟。南岸也有天順年間敕建的興善寺，弘治年間建造的靈會寺。清康熙聖祖仁皇帝動用國庫重建，敕封永定河神，祈求保祐，順應自然。國家治理河道，多采取堵的辦法，持續不斷修築堤壩，“西岸故堤約長八百丈”。直至清康熙三十七年（1698），皇帝命大臣于成龍等人疏浚河道，有堵有疏，同力並舉，治理有方，才使河水控制下來，又設分司管理，因而賜名永定河。 盧溝河水捉摸不定，經常氾濫成災，影響京城西南的通行。歷代皇帝以盧溝水為京師之患。歷史上有記錄的大災害就有多次：明朝永樂十年（1412）七月，洪熙元年（1425）七月，宣德三年（1428）六月，正統元年（1436）七月，正德元年（1506）二月。嘉靖三十年（1551）以後，東岸決堤約“二十處”。嘉靖四十一年（1562）八月，西南堤岸又決。每次大水沖壞河堤上百丈，多時能達800多丈。 水災對西岸的影響更大，古時習慣，西岸也稱為南岸。清朝皇帝乾隆有《過盧溝橋》，其中寫道：“盧溝橋北無河患，盧溝橋南河患頻。橋北堤防本不事，橋南筑堤高嶙峋。”詩中記載了災害，也有治理的描述。地勢的原因，至今盧溝橋南還有許多支流，如啞吧河、小清河、九子河、蟒牛河等。洪水多次沖毀堤岸，也讓兩岸的居民飽受水災之苦。明萬曆三十五年（1607）發大水，居民上千人來到盧溝橋上逃生，便能想到河水肆虐的場面，水淹房屋，無法居住，還威脅著性命。幸好幾丈高的浪頭到了橋旁，從橋下溜走，才使上千人倖免於難，想必是兩岸人民難以忘懷的往事。 水災面積之大，難以想像，“衝溢之患，漫至彰義門”，大水向北淹至都城西門。南面又當如何？便對地名有了新感受。狂暴洪水過後，能給此地留下什麼？房屋毀壞，一片沼澤，兩岸人民飽受水患之害。康熙《察永定河碑記》：“渾流推濁浪，平野遍沙灘。廿載為民害，一時奏效難。”這僅是一個朝代的災難。皇帝一時也無治理良策。所以有人認為，元朝《百官志》記載：“延祐四年盧溝橋、澤畔店、琉璃河並設巡檢司。”之中的澤畔店就是現今長辛店。不論怎樣，古稱澤畔店是對盧溝橋至琉璃河之間區域的形象稱謂。