長子：薛訥，字慎言。絳州萬泉（今山西省新絳）人。唐朝名將，北魏河東王薛安都七世孫、右威衛大將軍薛仁貴長子。

薛訥不善言笑，但沉著勇悍。早年為城門郎、藍田縣令等職，任內堅拒寵臣來俊臣非分之請，迫使 其收回成命。他自此以剛正秉直而聞名於世。後以將門之子得到武則天重用，累官幷州大都督府長史、檢校左衛大將軍，他鎮守邊疆，屢立戰功。

第五子：薛楚玉，平盧營口節度使，范陽節度使，幽州節度使，後來因為和他哥薛訥的軍事改革被保守派排擠，被人告發瀆職，免其官，由張守珪取代，他的離職加快了安史之亂的爆發。

孫子：

薛嵩，右威衛大將軍薛仁貴之孫，范陽節度使薛楚玉之子，唐朝中期將領，年輕時以臂力騎射聞名，為人豪邁。

安史之亂時，投安史叛軍。累戰有功， 被封為鄴郡節度使。史朝義兵敗，薛嵩以相、衛、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻。使昭義鎮很快恢復了生氣。

擴充套件資料：

薛仁貴：

貞觀十八年（644年）十一月，李世民命平壤道行軍大總管張亮、遼東道行軍大總管李勣分別率領水、陸兩軍，進攻高句麗。次年二月，李世民親征高句麗。

同年四月，唐軍前鋒進抵高句麗，不斷擊敗高句麗守軍，六月，唐軍至安市城（今遼寧海城東南營城子），高句麗莫離支淵蓋蘇文遣將高延壽、高惠真率大軍二十五萬依山駐紮，抗拒唐軍。