綜合分析題主的介紹的情況，題主家的狗在幼年期就缺乏有效的行為訓練，導致狗在性格和行為上均存在一定程度的問題。
接下來給幾點意見供題主參考。
1、請勿打罵！請勿打罵！請勿打罵！（重要的事情說三遍）
在對狗進行日常行為訓練的過程中核心原則：“忽略錯的，獎勵對的。”傳統打罵懲罰雖然能夠及時的制止當下狗的錯誤行為，但暴力懲罰會讓狗的性格變得更加怯弱，而且還會破壞狗與主人的感情。而且主人打罵高聲叫喊恐嚇的行為不一定能夠讓狗明白自己錯了，還會讓狗以為主人是在和自己玩耍，從而更加賣力的重複錯誤的行為。
2、等食訓練。
題主希望狗在餵食時能更加有禮貌，在題主允許之後才能進食，在題主吃飯的時候也不會討食或搶食。我們需要分幾步對狗進行餵食的訓練，等食訓練的核心流程是，題主準備好狗食後，把飯盆端在手裡，等待狗安靜坐好之後再慢慢把飯盆放在狗面前。讓它坐好等待一段時間再說表揚它說“好狗，吃吧。”如果在這個過程中如果狗表現出興奮、跳躍搶食或不等主人口令直接吃飯的行為時，不要理會它的行為，直接把飯盆收起來放到狗看不到的地方，並且走開不再理它。一旦狗重新安靜下來做好後，再重新把飯盆拿出來放在狗面前。在一開始使用這個方法餵食的時候可能會來回反覆放飯盆收飯盆折騰十幾次，但請題主保持耐心，飯盆在你手裡，主動權就在你手裡。只要堅持忽略它討食和搶食的行為，用飯盆裡的食物來獎勵它安靜等待的行為，狗遲早會明白，只有乖乖安靜等待才能吃到飯。
在狗學會安靜等食之後，題主就可以在自己吃飯前，讓狗安靜坐好，並把狗糧裝在飯盆放在它面前讓它等待著，然後題主自己先吃飯，題主自己吃完之後再讓狗吃飯。這樣狗就不會在題主吃飯的時候來討食或搶食了。在動物界通常都是地位高的先進食，地位低的後進食，這個訓練其實也是在強化狗和主人之間的地位關係。
3、室外的能狗聽從主人發出的原地停留、坐、臥等指令
鑑於題主的狗在之前的狗生中行為訓練幾乎空白，想要狗能夠在室外聽從主人發出的這些指令，首先在家裡就要把這些指令訓練好，之後轉移到空曠僻靜的戶外接著訓練，然後再逐步靠近人多熱鬧的地方強化訓練。
綜合分析題主的介紹的情況，題主家的狗在幼年期就缺乏有效的行為訓練，導致狗在性格和行為上均存在一定程度的問題。
接下來給幾點意見供題主參考。
1、請勿打罵！請勿打罵！請勿打罵！（重要的事情說三遍）
在對狗進行日常行為訓練的過程中核心原則：“忽略錯的，獎勵對的。”傳統打罵懲罰雖然能夠及時的制止當下狗的錯誤行為，但暴力懲罰會讓狗的性格變得更加怯弱，而且還會破壞狗與主人的感情。而且主人打罵高聲叫喊恐嚇的行為不一定能夠讓狗明白自己錯了，還會讓狗以為主人是在和自己玩耍，從而更加賣力的重複錯誤的行為。
2、等食訓練。
題主希望狗在餵食時能更加有禮貌，在題主允許之後才能進食，在題主吃飯的時候也不會討食或搶食。我們需要分幾步對狗進行餵食的訓練，等食訓練的核心流程是，題主準備好狗食後，把飯盆端在手裡，等待狗安靜坐好之後再慢慢把飯盆放在狗面前。讓它坐好等待一段時間再說表揚它說“好狗，吃吧。”如果在這個過程中如果狗表現出興奮、跳躍搶食或不等主人口令直接吃飯的行為時，不要理會它的行為，直接把飯盆收起來放到狗看不到的地方，並且走開不再理它。一旦狗重新安靜下來做好後，再重新把飯盆拿出來放在狗面前。在一開始使用這個方法餵食的時候可能會來回反覆放飯盆收飯盆折騰十幾次，但請題主保持耐心，飯盆在你手裡，主動權就在你手裡。只要堅持忽略它討食和搶食的行為，用飯盆裡的食物來獎勵它安靜等待的行為，狗遲早會明白，只有乖乖安靜等待才能吃到飯。
在狗學會安靜等食之後，題主就可以在自己吃飯前，讓狗安靜坐好，並把狗糧裝在飯盆放在它面前讓它等待著，然後題主自己先吃飯，題主自己吃完之後再讓狗吃飯。這樣狗就不會在題主吃飯的時候來討食或搶食了。在動物界通常都是地位高的先進食，地位低的後進食，這個訓練其實也是在強化狗和主人之間的地位關係。
3、室外的能狗聽從主人發出的原地停留、坐、臥等指令
鑑於題主的狗在之前的狗生中行為訓練幾乎空白，想要狗能夠在室外聽從主人發出的這些指令，首先在家裡就要把這些指令訓練好，之後轉移到空曠僻靜的戶外接著訓練，然後再逐步靠近人多熱鬧的地方強化訓練。