無脊椎動物（Invertebrata）。動物界中除脊椎動物亞門以外全部門類的通稱。它們與脊椎動物的主要區別是：①無脊椎動物的神經系統呈索狀，位於消化管的腹面；而脊椎動物為管狀，位於消化管的背面。②無脊椎動物的心臟位於消化管的背面；脊椎動物的位於消化管的腹面。③無脊椎動物無骨骼或僅有外骨骼，無真正的內骨骼和脊椎骨；脊椎動物有內骨骼和脊椎骨。

1822年J．－B．de拉馬克將動物界分為脊椎動物和無脊椎動物兩大類。1877年德國學者E．海克爾將柱頭蟲、海鞘、文昌魚等動物與脊椎動物合稱脊索動物門，與無脊椎動物的各門並列，把脊椎動物在分類系統中降為脊索動物門中的一個亞門，與半索動物亞門（柱頭蟲），尾索動物亞門（海鞘）和頭索動物亞門（文昌魚）並列。70年代以來半索動物已獨立成門，由於後3個類群屬於無脊椎動物範疇，這樣無脊椎動物實際上包括了除脊椎動物亞門以外所有的動物門類，是動物學中的一個一般名稱，而不是正式的分類階元。

無脊椎動物的種類非常龎雜，現存約100餘萬種（脊椎動物約5萬種），已絕滅的種則更多。它包括的門數因動物學的發展而不斷增加。由於對動物的各個方面研究得愈加詳盡，人們對其彼此間親緣關係的認識也愈加深入，因而各門的分類地位常有更動。

原生動物門是單細胞動物，其他各門動物身體皆由多數細胞構成，統稱為後生動物。中生動物寄生於烏賊、章魚等體內，結構簡單，但生活史複雜，其親緣關係尚不肯定，暫放於原生動物與後生動物之間。