主道車在遵守交規的情況下，輔道車全責。

交通事故首先由交警出具事故責任認定書劃分責任承擔，你們可以根據事故認定書以對方和交強險保險公司為共同被告依法向法院要求人身損害賠償，先由對方保險公司在交強險賠償限額範圍內給予賠償，不足的部分由雙方當事人根據事故責任認定書劃分責任比例承擔賠償責任。

依據《道路交通安全法》

一、交通事故什麼情況承擔全部責任

一方當事人有下列情形的，為全部責任。

1，當事人駕駛車輛在有交通訊號燈控制的交叉路口，遇紅燈繼續通行的;

2，當事人駕駛機動車越過施劃有禁止穿越的道路中心線或者隔離設施，與道路上的其他車輛或行人發生交通事故的;

二、交通事故什麼情況雙方承擔同等責任

一方當事人有下列情形，另一方當事人無下列情形的，有下列情形的一方為全部責任;

雙方當事人均有下列情形的，為同等責任：

1，機動車變更車道時，影響相關車道內行駛的機動車正常行駛的;

2，機動車在沒有中心隔離設施或者沒有中心線的道路上會車時，有障礙的一方未讓無障礙的一方先行的;但有障礙的一方已駛入障礙路段，無障礙一方未駛入時，無障礙一方未讓有障礙的一方先行的。