安西四鎮，指唐朝前期在西北地區設定，由安西都護府統轄的四個軍鎮。唐安西四鎮在歷史上存在了一個半世紀，它們對於唐朝政府撫慰西突厥，保護中西陸上交通要道，鞏固唐的西北邊防，都起過十分重要的作用。　　貞觀十四年　　貞觀十四年(640)八月唐滅高昌國﹐九月置安西都護府於西州交河城(今新疆吐魯番西交河古城址)﹐管理西域地區軍政事務(見都護府)。二十年六月﹐西突厥乙毗射匱可汗請和親﹐唐使其屬下割龜茲﹑于闐﹑疏勒﹑朱俱婆﹑蔥嶺五國作為聘禮。二十二年﹐唐軍進駐龜茲國以後﹐便將安西都護府移至龜茲國都城(今新疆庫車)﹐同時在龜茲﹑焉耆(今新疆焉耆西南)﹑于闐(今新疆和田西南)﹑疏勒(今新疆喀什)四城修築城堡﹐建置軍鎮﹐由安西都護兼統﹐故簡稱“安西四鎮”。　　貞觀以後　　貞觀以後，安西四鎮時置時罷﹐軍鎮也有所變動。永徽元年(650)﹐唐高宗根據當時的西域形勢﹐罷四鎮﹐安西都護府也遷回西州。顯慶二年(657)﹐唐政府平定了西突厥阿史那賀魯的叛亂。次年﹐安西都護府又遷回龜茲城﹐四鎮隨之恢復。咸亨元年(670)四月﹐吐蕃攻陷龜茲撥換城(今新疆溫宿)﹐四鎮再罷。調露元年(679)﹐在唐安撫大使裴行儉平定匐延都督阿史那都支等人的反叛後﹐又重置四鎮。由副大使﹑安西都護王方翼在碎葉水旁的碎葉鎮城以代焉耆。故從此時起﹐安西四鎮是碎葉﹑龜茲﹑于闐﹑疏勒。垂拱二年(686)﹐唐軍敗於吐蕃﹐四鎮再次失守。　　武后長壽元年　　武后長壽元年(692)﹐唐武威軍總管王孝傑等率軍擊破吐蕃﹐收復四鎮。在接受安西四鎮幾度失陷的教訓後﹐唐政府為鞏固西疆的邊防﹐遣軍兩萬四千人常駐四鎮﹐從此安西四鎮的形勢才穩定下定。　　開元四年　　開元四年(716)﹐唐玄宗李隆基以陝王嗣升遙領安西大都護﹐充河西道四鎮諸蕃部落大使﹐實際經略四鎮的為副大使郭虔瓘。開元六年﹐又任命湯嘉惠為四鎮節度經略使﹐從此四鎮由專設的節度使統領﹐四鎮節度使或稱磧西節度使。節度使常駐安西府城龜茲﹐由安西都護兼領﹐又稱安西節度使。開元七年﹐西突厥十姓可汗請居碎葉城﹐四鎮節度使湯嘉惠建議以焉耆鎮代替碎葉鎮﹐故開元七年以後的安西四鎮又是龜茲﹑于闐﹑焉耆﹑疏勒。　　安史之亂後　　安史之亂後﹐安西﹑北庭以及河西﹑隴右駐軍大部內調﹐吐蕃乘虛陸續佔領隴右﹑河西諸州﹐安西四鎮與朝廷的通道中斷﹐然而﹐四鎮留守軍隊仍堅守各鎮。唐德宗建中二年(781)﹐四鎮留守郭昕的表奏到達長安﹐朝廷又任命郭昕為安西大都護﹑四鎮節度使﹐並且詔令四鎮將士均遷升七資﹐作為獎勵他們堅守四鎮之功。貞元五年(789)﹐中國高僧悟空回國﹐途經疏勒鎮﹐會見鎮守使魯陽﹔到于闐鎮﹐見到鎮守使鄭據﹔到龜茲﹐見到四鎮節度使﹑安西副大都護郭昕﹔到焉耆鎮﹐會見鎮守使楊日佑﹐說明這時安西四鎮仍為唐守。但此後不過二三年﹐北庭及安西四鎮相繼陷於吐蕃。後經歷與回鶻的激烈爭奪。9世紀中葉回鶻相繼據有天山南北及安西四鎮。