席慕容的父親是上一輩的蒙古族知識分子,1949年後,從臺灣到歐洲,直到去世,一直沒有再回來過。

席慕容的父親是蒙古族，名叫拉席敦多克（或譯作喜瑞多布），漢名席振鐸，字新民，察哈爾部鑲白旗，蒙古末代王公德穆楚克棟魯普親王（德王）姨弟。他畢業於北平輔仁大學，曾任察哈爾省教育廳秘書，察哈爾省盟部主任秘書，審計部專員，第一屆至第四屆國民參政會參政員。1948年，他成為蒙古察哈爾部選出的第一屆立法委員。

1943年，席慕蓉出生於重慶城郊的金剛坡，距家鄉草原千里之遙。1949年，席家舉家遷移至香港，席慕蓉的幼年即在香港度過。後來到臺灣，經過十數年的島國歲月，其父去往德國，先後在慕尼黑和波昂大學任教，向異國的人們講授蒙古文化，翻譯過《伯顏東高英雄》、《寶母額爾德尼》、《斡闊渾察罕孤獨英雄》等蒙古族史詩。其父的一生，離故鄉蒙古高原越來越遠，思鄉之情卻一日不曾稍減。席慕蓉回憶某次陪父親散步，嗅著剛剛割過的草地的清香，父親說，像我們家鄉草原的味道。在可以返鄉的時候，他卻選擇放棄，家園已面目全非，回鄉只能徒增傷感，最後的日子，是在萊茵河畔異國的草香中度過的。

席慕蓉母親巴音畢力格，漢名樂竹芳，察哈爾蒙古八旗群選出的第一屆國民大會代表。外祖父樂景濤，曾任克什克騰旗總管，創辦蒙旗學校，培養蒙族子弟。外祖母寶光濂公主，蒙古吐默特部，成吉思汗嫡系子孫，對席慕蓉的影響極大。樂竹芳是樂景濤夫婦的獨女，先後就讀於北平市立第一女子中學、輔仁大學女子部。與席振鐸結合後，四個女兒慕德、慕萱、慕蓉、慕華在抗戰中相繼出生。抗戰勝利，全家回到南京，兩年後生下么兒慕強。 樂竹芳很早就離開了那條大河，可她永遠記著，少女時代所見到的那匹雪白髮亮的Mustang，在一望無際的草原上飛奔如箭矢。溫柔安靜的樂竹芳，終究還是馬背上游牧民族的後代。樂竹芳把一生獻給了五個子女，1987年逝世前，已中風七年。在遠離蒙古高原若干年後，樂竹芳永遠長眠在南國島嶼一處有著許多Sunny的山坡上，周圍有野生松樹和相思樹，可以看到灰藍色的海洋。席父曾問，母親的墓地是朝著北方麼？那片有浩蕩大河穿越而過的藍色高原，樂竹芳的魂魄終於可以歸去。