因為地球內部的強大壓力，岩石的密度隨深度增大。由於密度在P波和S波速度公式中的分母項上，表面看來，波速度應隨其在地球的深度增加而減小。然而體積模量和剪下模量隨深度而增加，而且比岩石密度增加得更快(但當岩石熔融時，其剪下模量下降至0)。這樣，在我們的地球內部P和S地震波速一般是隨深度而增加的，在第6章中將進一步討論。　　雖然某一給定岩石彈性模量是常數，但在一些地質環境裡岩石不同方向上的性質可以顯著變化。這種情況叫各向異性，這時，P波和S波向不同方位傳播時具有不同速度。透過這種各向異性性質的探測，可以提供有關地球內部地質狀況的資訊，這是當今廣泛研究的問題。但在以下的討論中將限制在各向同性的情況，絕大多數地震運動屬於這種情況。　　P波，速度vP =√(k+4/3μ)/ρ。　　花崗岩： vP=5.5千米/秒；　　水： vP=1.5千米/秒。　　S波，速度vS=√μ/ρ。　　花崗岩: vS=3.0千米/秒；　　水： vS=0千米/秒。

地震波分兩種，縱波和橫波。縱波是推進波，地殼中傳播速度是5.6-7千米/秒，最先到達震中，又稱P波，它能讓地面發生上下振動，破壞性較弱。橫波是剪下波，在地殼中的傳播速度為3.2-4.0千米/秒，第二個到達震中，又稱S波，它能讓地面發生前後，左右抖動，破壞性較強。